kinematyka odwrotna scara.pdf

(20 KB) Pobierz
kinematyka odwrotna scara
( kinematyka_odwrotna_scara.pdf )
http://www4.filehost.pm/plik/kinematyka_odwrotna_scara#
Podobne: matematyka pazdro stara, informatyka operon cena, matematyka operon matura,
matematyka 3 nowa era, matematyka podkowa matura, matematyka operon testy,
matematyka operon kl1, matematyka operon kl3, matematyka nowa era,
Czym zajmuje sie kinematyka?
Kinematyka wydaje sie byc czescia mechaniki, czyli generalnej nauki o ruchu a, takze rownowadze cial. Zajmuje sie pani tylko cechujaca je rodzajami,
nie biorac pod uwage warunkow, w ktoych one wychodza. Wprowadza jedynie te wyobrazenie, ktore sa potrzebne do opisania ruchow. Wzglednosc lotu,
uklady odniesieniaRuch jest odmiana polozenia cialka fizycznego odbywajaca sie w calej pewnym okresie. Tor lotu jest to linijka, po jakiej porusza sie
cialo. Dlugosc toru lotu nazywamy droga. Podstawowa jednostka drogi wydaje sie byc metr (m). Przemieszczenie jest to najmniejsza dystans laczaca
start i basta ruchu cialka. Okrealenie, czy dane cialo porusza sie, czy tez nie zalezy po to, wzgledem jakiego ukladu odniesienia opisujemy polozenie tego
cialka. Nie mozna bez cienia watpliwosci odpowiedziec, czy dane cialo porusza sie, czy tez nie. PrzykladChlopiec stoi pod drzewem. Jezeli zalozymy za
uklad odniesienia drzewo, to wraz z cala pewnoscia mozemy powiedziec, ze chlopiecc nie porusza sie (jest w bezruchu). Natomiast wowczas gdy za
uklad odniesienia np. Ksiezyc, to chlopiec porusza sie (ma nawet niezlego speeda: )). WyjasnienieMatematycy bez watpliwosci wezma za uklad
odniesienia uklad wspolrzednych (osie X i Y). Ale w takim razie gdzie wydaje sie byc srodek owego ukladu? Czy ktokolwiek nas moze ustalic jeden
konsekwentny uklad wspolrzednych, wzgledem jakiego opisujemy kazdy ruch? PredkoPc Prednia wydaje sie byc ilorazem ukochany przebytej za sprawa
cialo za sprawa czas, w jakim przebylo te droge. VPr = s/tRuch jednostajny prostoliniowyTo, ze gest ciala wydaje sie byc prostoliniowy symbolizuje, ze
tokiem tego lotu jest linijka prosta. Gest ciala wydaje sie byc jednostajny, wowczas gdy cialo pokonuje jednakowe odcinki drogi w calej identycznych
interwalach czasu, wiaze go totez rownanie V=s/t czyli s/t=const. Ruch zmienny jednostajnieJezeli cialo porusza sie w ten sposob, iz jego predkoPc
wzrasta o tak+/- sam+/- wartoPc w calej identycznych interwalach czasu to ruch nasz jest ruchem jednostajnie przyspieszonym. Jezeli cialo porusza sie w
ten sposob, iz jego predkoPc maleje o tak+/- sam+/- wartoPc w calej identycznych interwalach czasu to ruch nasz jest ruchem jednostajnie oponionym.
a= ^V/ta - rozwoj, w lotu jednostajnie przyspieszonym jest stale. ^V - zmiana predkoPci Vk-Vo (wartosc predkosci pierwotnej odjac wartosc predkosci
koncowej); w zasadzie trzeba to znaczyc duz+/- liter+/- delta (taki trojkat) miast ^, jednakze skad moja osoba to wytrzasne na klawiaturze? s=0, piec
at2To wydaje sie byc wzor w droge w calej ruchu jednostajnie zmiennym. Zad. 1. Poruszaj+/-c sie wraz ze stalym przyspieszeniem od zakresu spoczynku
cialo w drugiej sekundzie lotu przebylo droge 20cm. Jak wiele wynosily ukochany przebyte skutkiem tego cialo a). w drugiej b). w calej trzeciej sekundzie
ruchu. Odpowied: A). 0, 6m B). 1, 8m Zad. dwoch. Motocykl wyrusza ruchem jednostajnie przyspieszonym a, takze na ulicy 120m osiaga predkosc 90
km/h. Jakie bylo rozwoj i poprzez jakim okresie osiagnal maz te szybkosc? Wskazowka: Zamien koniecznie szybkosc wyrazona w calej km/h w wyrazona
w calej m/s! Nie zapomnij, ze 1 km/h = 1000/3600 m/s Odpowiedz: a=2 m/s2; t=9, 6 s. Ruch jednostajny po okreguJezeli punkt wzruszajacy sie poprzez
okregu przebywa przebywa w calej rownych, jednakze dowolnych przedzialach czasu rowne luki, to ruch wydaje sie byc jednostajny. Wartosc liczbowa
szybkosci w takowym ruchu wydaje sie byc stala, lecz jej nurt wciaz sie zmienia. Wektor predkosci wydaje sie byc prostopadly do promienia okregu.
Predkosc katowa w tym lotu jest definiowana wzorem: Vkatowa = dwoch (pi)/TVkatowa - predkosc katowa, normalnie oznaczana grecka litera Omega
mala(pi) - pi, czyli trzech, 1415926535897932384626433832795: )))T - okres pelnego obiegu po okreguWzor jest wyprowadzony ze wzoru V=s/t, w
ktorym miejscu s=2pi (dlugosc okregu) zas t=T (czas, w ktorym punkt przebywa droge 2pi).
Zgłoś jeśli naruszono regulamin