Roboter mit Raspberry Pi-Engelhardt E.F. (2014).pdf

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DES BESTSELLERS
HAUSAUTOMATION
MIT RASPBERRY PI
RASPBERRY PI
Mit Motoren, Sensoren, LEGO
®
und Elektronik eigene Roboter mit
dem Pi bauen, die Spaß machen und
Ihnen lästige Aufgaben abnehmen
ROBOTER MIT
FRUIT UP
YOUR
FANTASY
E. F. ENGELHARDT
Roboter mit
Raspberry Pi
E. F. Engelhardt
RASPBERRY PI
ROBOTER MIT
FRUIT UP
YOUR
FANTASY
E. F. ENGELHARDT
Mit Motoren, Sensoren, LEGO
®
und
Elektronik eigene Roboter mit dem
Pi bauen, die Spaß machen und
Ihnen lästige Aufgaben abnehmen
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Programmleitung:
Dr. Markus Stäuble
Herausgeber:
Ulrich Dorn
art & design:
www.ideehoch2.de
Satz:
DTP-Satz A. Kugge, München
ISBN 978-3-645-20343-2
Vorwort
Wer sich mit Mechanik und Robotik in Kombination mit dem Raspberry Pi
beschäftigen möchte, der hat sich ein komplexes Themenfeld ausgesucht. Grund-
sätzlich ist neben einem Grundverständnis für die Elektronik und die GPIO-
Anschlüsse auf dem Raspberry Pi der Wille notwendig, sich mit der Programmierung
des Raspberry Pi auseinanderzusetzen.
Gerade wer sich noch nicht lange mit dem Thema Raspberry Pi beschäftigt, für den
stellen die GPIO-Anschlüsse noch eine Wissenschaft dar, auch Änderungen im
grundsätzlichen Setup des Raspberry Pi sind anfangs eine spannende Angelegenheit.
Doch wenn Sie in Sachen Linux und Shell-Umgang schon fit sind, dann sollten Sie sich
mit der Raspberry-Pi-Sprache Python beschäftigen: Hier bieten zig Codebeispiele
umgehend passende Lösungen zu verschiedenen Problemstellungen an. Egal ob
einfach und banal oder technisch kompliziert und verschachtelt mit mehreren
Python-Bibliotheken: Mit diesem Buch werden Sie Schritt für Schritt zum Raspberry-
Pi-Python-Experten, und Ihnen raubt anschließend keine nervige Fehlermeldung mehr
den Schlaf.
Um Mechanik- und Robotik-Modelle zu bauen, bieten sich einige Möglichkeiten – die
einfachste Lösung ist die Legokiste im Kinderzimmer. Angereichert mit LEGO
®
-
Technic, lässt sich schon einiges bewegen und umsetzen – wer in Sachen Elektronik
und Robotik hier Gas geben möchte, holt sich noch LEGO
®
-Mindstorms ins Haus.
Mit und ohne Kinder: Hier sind einige Stunden Beschäftigung garantiert. Wer jenseits
der traditionellen Legowelt mit Mindstorms eigene Lösungen bauen möchte, muss
sich spätestens jetzt ernsthaft mit der Elektronik und der Programmierung
auseinandersetzen. Hier lernen Sie die Gesetze der Physik und der Mechanik
spielerisch kennen: Wer damit später spielen – oder besser, sich damit beschäftigen –
will, sollte sich auch mit der Programmierung des Raspberry Pi auseinandersetzen.
Hier bringt der Raspberry Pi eine Menge an Programmierschnittstellen mit.
Diese Schnittstellen werden auch benötigt, wenn es darum geht, den Raspberry Pi mit
Robotern im Haushalt zu koppeln. In diesem Buch wird das an einem Vorwerk/
Neato-Staubsaugerroboter demonstriert – hier wird das vorhandene Betriebssystem
angezapft und mit dem Raspberry Pi gesteuert. Auch wenn Sie keinen Haushalts-
roboter im Einsatz haben, die in diesem Projekt beschriebenen Kniffe wie das
Anzapfen des USB-Anschlusses, die Steuerung eines Fahrzeugs über eine Web-
serversteuerung und vieles mehr lassen sich für weitere Raspberry-Pi-Projekte auch
dank des vorliegenden Quellcodes schnell und bequem verwenden. Sie benötigen
dafür ebenfalls Programmierkenntnisse – denn Mechanik und Robotik machen
mehrere komplexe Denkvorgänge notwendig, damit beispielsweise klar ist, welche
Motoren sich wie schnell bewegen müssen, um einen Arm zu bewegen und was mit

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