pytania.pdf

(634 KB) Pobierz
1. Po wprowadzeniu zer o ujemnych częściach rzeczywistych do układu otwartego, linie
pierwiastkowe układu zamkniętego odchylą się w:
w lewo
2. Licząc transformatę Laplace'a sygnału
jako jednostronną, jakie założenie czynimy
względem wartości tego sygnału?
dla
3. W transmitancji
mamy rząd względny równy 4. Pod jakim kątem są obrócone
względem siebie poszczególne asymptoty linii pierwiastkowych układu zamkniętego?
Prostym
4. W jaki sposób w rzeczywistych regulatorach bez modyfikacji struktury, zawierających człon D
omija się problem udarów w sygnale sterującym na skutek skokowej zmiany sygnału w(t)?
Stosuje się regulator PI-D, to znaczy że akcja różniczkująca odbywa się tylko w torze
sprzężenia zwrotnego (ale to jest chyba modyfikacja struktury)
5. Jaka jest liczba asymptot linii pierwiastkowych dla układu z rysunku [na rysunku jest układ z
opóźnieniem transportowym]?
nieskończoność
6. Dla układu zamkniętego o transmitancji
wraz ze wzrostem wartość
maleje
7. Zaznaczony obszar na płaszczyźnie zmiennej zespolonej s limituje:
czas regulacji
Wykład_13_PP, str. 20
8. Dopasuj odpowiedzi impulsowe do położenia biegunów obiektu minimalnofazowego
(zakładamy, że nie zachodzi skracanie zero-biegun)
Na podstawie: Wykład_04_PP. str. 32
9. Biegunów transmitancji układu zamkniętego nie można bezpośrednio określić dla układu
otwartego:
z opóźnieniem
10. Całkowy wskaźnik jakości ISE jest funkcją czasu:
Monotonicznie niemalejącą
11. Czemu jest równa liczba zmiennych stanu dla zadanej postaci
?
liczba zmiennych stanu = rząd równania wejście-wyjście = liczba "zbiorników energii"
(Podstawy automatyki 1 Rumatowskiego)
Układ statyczny ma rząd
, a dynamiczny
.
12. Na rysunku przedstawiono logarytmiczne charakterystyki Bodego dla obiektu o transmitancji:
13. Podobnie jak w elektrotechnice, czy wzór
na transmitancję zastępczą
połączenia szeregowego jest zawsze słuszny?
Nie
14. Dla jakiego
osiągnie sie zerowy uchyb ustalony w odpowiedzi na skok jednostkowy w
układzie regulacji z obiektem inercyjnym 1 rzędu i regulatorem typu P?
Nieskończoność
15. Dla przedstawionego na rysunku wykresu Nyquista układu otwartego (P = 2), układ
zamknięty będzie:
Stabilny
Kryterium
, gdzie to liczba okrążeń punktu
Układ stabilny, gdy
lub
(P okrążeń przeciwnie do ruchu wskazówek
zegara)
Wykład_13_PP. str. 18
16. Dane są odpowiedzi skokowe obiektu całkującego z inercją. Jaki jego parametr uległ zmianie?
Współczynnik wzmocnienia k
17. Na rysunku pokazano położenie zera i biegunów korektora liniowego. Jaki to typ korektora?
Z opóźnieniem fazy
18. Korektor z przyspieszeniem fazy to filtr:
górnoprzepustowy
19. W odwzorowaniu
pod jakim kątem przetną się linie
?
Prostym
20. Podać zapas wzmocnienia dla charakterystyki Bodego układu otwartego, w tabelce.
Zapas: ok. 4
Zapas modułu to różnica między 0 na osi częstotliwości w logarytmicznej
charakterystyce Bodego a punktem przecięcia charakterystyki fazowej na -180
stopniach. Z tabeli wynika, że takie przecięcie odpowiada wartości -12 na
charakterystyce Lm, a więc zapas modułu to 12 (delta Lambdy)
Zależność między zapasem modułu a zapasem stabilności wyraża się poprzez wzór
, wystarczy podstawić i mamy wynik czyli jakieś 4
21. Naszkicować wykres odpowiedzi skokowej układu regulacji dla
22. Rysunek przedstawia charakterystykę Nyquista stabilnego układu otwartego o transmitancji
. Zaznaczyć zapas stabilności
układu po domknięciu pętli sztywnego,
ujemnego sprzężenia zwrotnego.
Wywaliłem - nie chce wprowadzać w błąd. Jeśli ktoś wie jak narysować, niech wrzuci gotowy
obrazek na forum.
Na podstawie Wyklad_10 str. 21,
23. Z wykresu Nicholsa można dla zadanego punktu odczytać (bez siatki Halla)
zapas stabilności
24. Transformatą Laplace'a jakiego sygnału jest
25.
26.
27.
brak
Zaznaczyć na rysunku czas narastania
W układzie otwartym czułość uchybu regulacji na wartość sygnału zakłócającego w stosunku
do układu zamkniętego jest:
większa
Moduł transmitancji widmowej obiektu stabilnego wzrósł dwukrotnie w całym zakresie
pulsacji . Jaki będzie stosunek amplitud odpowiedzi na
przed zmianą i po
zmianie
0.5
Czy stosując kryterium symetrii można dobrać regulator PID do dowolnej transmitancji
obiektu?
Nie
Określ poszczególne transmitancje na rysunku
28.
29.
30.
31. Jaka jest relacja pomiędzy współczynnikami tłumienia
i
dla rysunku linii stałego
32. Dla jakiego zakresu
33.
punkty
przynależą do pasa podstawowego?
, a, że chodzi o
tylko, więc odpowiedź można
Pas podstawowy
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
podać bez chyba
Co odróżnia sygnał cyfrowy od spróbkowanego?
Każdy sygnał cyfrowy jest spróbkowany a różnica między nim a sygnałem
spróbkowanym polega na tym, że w sygnale cyfrowym oprócz próbkowania
występuje kwantowanie.
Jaką informację z układu ciągłego zachowuje w modelu dyskretnym metoda skokowo-
inwariantna?
zapewnia zgodność wartości ciągłego i spróbkowanego sygnału odpowiedzi skokowej
W odróżnieniu od przekształcenia Laplace'a, odwrotna transformacja Laurenta i metoda
residuów określa
jako sumę: residuów oraz wartości:
Residuów funkcji
oraz warunków początkowych
[możliwe, że wystarczyło wpisać tylko 'początkowych']
Wykład_II_07. str. 13
Jeżeli pewnemu x odpowiadają dwie wartości y, to charakterystyka statyczna
elementu
nieliniowego jest:
Niejednoznaczna
Jest dany element nieliniowy o charakterystyce statycznej symetrycznej, niejednoznacznej, a
układ podlega analizie metodą funkcji opisującej. Wykreśl wielkości przyjmowane jako zero
lub niewyznaczane.
Jaki układ zmienia
na
?
Impulsator
Nazwij oryginał
Impuls Kroneckera
Wyklad_II_06_PP. str. 20
Jak można zapewnić, że składowe komplementarne w widmie sygnału spróbkowanego dla
nie przeszkodzą w rekonstrukcji sygnału ciągłego?
zastosować filtr dla składowych wyższych rzędów (powyżej
)
brak
Jaki ma wpływ na układ regulacji dwupołożeniowej z korekcją (PD) zwiększanie korekcyjnego
wzmocnienia k?
zmniejszanie oscylacji sygnału wyjściowego
Jakim wzorem w metodzie różnicy w przód aproksymuje się pochodną dla określonego ?
Wykład_II_12_slajdy_od_23, str. 47

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin