ASEUT_2015-2016_MGR_S1_PODSTAWOWE OBIEKTY REGULACJI W INSTALACJACH HYDRAULICZNYCH_UCZ_W1.pdf

(866 KB) Pobierz
Instytut Inżynierii Cieplnej i Ochrony Powietrza Politechniki Krakowskiej
Katedra Ogrzewnictwa Wentylacji Klimatyzacji i Chłodnictwa
„Podstawowe opisy
obiektów regulacji
w instalacjach hydraulicznych”
Dr inż. Kazimierz Wojtas
ASEUT_MGR_S1_2015/2016_KW_Podstawowe obiekty regulacji w systemach HVAC _
Copyright K. Wojtas
1
PODSTAWOWE OBIEKTY W INSTALACJACH HVAC
Przykład:
Model obiektu
liniowego typu: 1 wejście – 1 wyjście
d
m
x
dx
y
(
)
�½
a
m m
......
a
1
a
0
x
d
d
Współczynniki
a
i
= idem
ASEUT_MGR_S1_2015/2016_KW_Podstawowe obiekty regulacji w systemach HVAC _
Copyright K. Wojtas
2
1
PODSTAWOWE OBIEKTY W INSTALACJACH HVAC
Charakterystyka
„statyczna”
Charakterystyka statyczna gdy:
• obiekt jest stabilny oraz gdy
→∞
• wartości X i Y są niezależne od czasu
ASEUT_MGR_S1_2015/2016_KW_Podstawowe obiekty regulacji w systemach HVAC _
Copyright K. Wojtas
3
PODSTAWOWE OBIEKTY W INSTALACJACH HVAC
Charakterystyka statyczna obiektu:
Y = f(X)
(dla obiektu stabilnego przy czasie zmierzającym do nieskończoności)
Standaryzacja wielkości wejściowych / wyjściowych
X
N
�½
X
i
X
min
X
max
X
min
Y
N
�½
Y
i
Y
min
Y
max
Y
min
W ten sposób każdy sygnał jest bezwymiarowy a jego
wartość zawiera się w zakresie od 0,0 do 1,0
ASEUT_MGR_S1_2015/2016_KW_Podstawowe obiekty regulacji w systemach HVAC _
Copyright K. Wojtas
4
2
PODSTAWOWE OBIEKTY W INSTALACJACH HVAC
Charakterystyka statyczna obiektu liniowego
Wzmocnienie statyczne
obiektu liniowego
 
Y
K
o
�½ 
 
X

Dla obiektu liniowego Ko = idem
ASEUT_MGR_S1_2015/2016_KW_Podstawowe obiekty regulacji w systemach HVAC _
Copyright K. Wojtas
5
PODSTAWOWE OBIEKTY W INSTALACJACH HVAC
Charakterystyka statyczna obiektu nieliniowego
Wzmocnienie statyczne
obiektu nieliniowego
„w punkcie pracy”
dY
K
o
�½
dX

•
Pochodna funkcji „charakterystyki statycznej” w
punkcie pracy
•
Tangens kąta nachylenia stycznej w punkcie pracy
•
Dla obiektu nieliniowego „Ko” zmienne !!!
ASEUT_MGR_S1_2015/2016_KW_Podstawowe obiekty regulacji w systemach HVAC _
Copyright K. Wojtas
6
3
PODSTAWOWE OBIEKTY W INSTALACJACH HVAC
Charakterystyka statyczna obiektu nieliniowego
Wzmocnienie obiektu nieliniowego
 
Y
K
o
�½ 
 
X

•
W celu uproszczenia modelu obiektu nieliniowego
dokonuje się „linearyzacji charakterystyki statycznej”
w przedziałach w których „pracuje obiekt”
ale w
otoczeniu „punktu pracy” !!!
ASEUT_MGR_S1_2015/2016_KW_Podstawowe obiekty regulacji w systemach HVAC _
Copyright K. Wojtas
7
PODSTAWOWE OBIEKTY W INSTALACJACH HVAC
Charakterystyka
„dynamiczna”
Mówimy o charakterystyce dynamicznej obiektu gdy:
• dla znanej funkcji sygnału wejściowego od czasu
• potrafimy określić zależność sygnału wyjściowego
od czasu
ASEUT_MGR_S1_2015/2016_KW_Podstawowe obiekty regulacji w systemach HVAC _
Copyright K. Wojtas
8
4
PODSTAWOWE OBIEKTY W INSTALACJACH HVAC
Charakterystyki dynamiczne obiektów
Obiekt bezinercyjny (natychmiastowego działania)
Ko – wzmocnienie obiektu
ASEUT_MGR_S1_2015/2016_KW_Podstawowe obiekty regulacji w systemach HVAC _
Copyright K. Wojtas
9
PODSTAWOWE OBIEKTY W INSTALACJACH HVAC
Charakterystyki dynamiczne obiektów
Obiekt bezinercyjny (proste opóźnienie czasowe)
Ko – wzmocnienie obiektu
ASEUT_MGR_S1_2015/2016_KW_Podstawowe obiekty regulacji w systemach HVAC _
Copyright K. Wojtas
10
5

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin