maszt02.pdf

(1802 KB) Pobierz
MASZYNY TECHNOLOGICZNE, MASZT
Wykład 2
Jarosław Chrzanowski, dr inż.
06.10.2014
–Maszyny
Układ kształtowania tokarki
do obróbki skrawaniem cz. 2
Układy napędowe. Układy kinematyczne.
Poniedziałek 8.30 –10
ST 306
Zmiana przestrzennego usytuowania zespołu prowadnicowego narzędzia
- zmiana powierzchni kształtowanej a. walcowa, b. płaska, c. stożkowa
strona 1/42
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 3/42
www.cim.pw.edu.pl/jarekch
http://jarekch.profin.com.pl
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
Układ roboczy
MT = układ kształtowania + układ napędowy
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 4/42
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 5/42
1
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 7/42
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 8/42
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 9/42
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 10/42
2
Przełożenie, więc można wyrazić zależnością:
Definicja przełożenia przekładni kół zębatych
WY
i
bc
�½
parametry kinemat
.
og
.
biernego
b
[
obr
]
b
[
obr
]
s
b
[
mm
]
s
b
[
mm
]
�½
�½
�½
�½
parametry kinemat
.
og
. czynnego
c
[
obr
]
s
c
[
mm
]
c
[
obr
]
s
c
[
mm
]
i
bc
�½
i
bc
�½
i
bc
�½
d
2
,z
2
+
b
[
obr
]
c
[
obr
]
b
[
obr
]
s
c
[
mm
]
s
b
[
mm
]
c
[
obr
]
s
b
[
mm
]
s
c
[
mm
]
v
przeniesienie ruchu obrotowego
v=
������
1000
+
zmiana ruchu prostoliniowego na obrotowy
WE
d
1
,z
1
zmiana ruchu obrotowego na prostoliniowy
n
1
– prędkość na wejściu (elem. czynny, napędzający)
n
2
– prędkość na wyjściu (elem. bierny, napędzany)
i
bc
�½
przeniesienie ruchu prostoliniowego
���� =
WY
WE
=
����
2
����
1
=
….
=
����
1
����
2
=
����
1
����
2
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 13/42
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 14/42
Układy napędowe w maszynach technologicznych
WY
���� =
��������
=
����
����
= i
1
*i
2
*i
3
����
��������
����
WE
n
k
= n
p
*I=n
p
*i
1
*i
2
*i
3
Napędem nazywamy układ którego zadaniem jest przeniesienie energii ze
źródła do zespołu roboczego maszyny. Napęd składa się z:
silnika wraz z jego sterowaniem
zasilacza (źródło energii)
mechanizmów (tzw łańcuch kinematyczny) łączących silnik z zespołem
roboczym (te mechanizmy często spełniają rolę zamiany ilości i kierunku
prędkości, momentu).
Maszyny technologiczne MASZT
strona 16/42
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 15/42
J.Chrzanowski
3
El.
n
s
=const
i=const
n
w
=const
El.
n
s
=const
i
1
…i
k
n
w1
…n
wk
El.
n
s
=vario
i=const
n
w
=vario
El.
n
s
=vario
i
1
i
2
n
w
=vario
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 18/42
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 19/42
Budowa silnika asynchronicznego prądu przemiennego
p=1
p=2
����
����
=
60����
����
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 20/42
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 21/42
4
Połączenie uzwojeń stojana silnika asynchronicznego
w gwiazdę
w trójkąt
U
Y
=U/3
I
LY
=U
Y
/Z=U/Z3
I
LD
=3I
LY
M
D
=3M
Y
U
D
=U
I
U
=U
D
/Z=U/Z
I
LD
=
3
I
U
=
3
U/Z
PN-EN 60034-1-2005 określa 10 rodzajów pracy maszyn elektrycznych, w tym:
- Praca ciągła (symbol
S1).
(- przy prędkości nominalnej)
- Praca dorywcza (symbol
S2).
- Praca okresowa przerywana (symbol
S3 – S8).
P
[W] =
w[1/s]
*M[Nm]
w=2pn/60
= 0.1n
���� =
����∗����
9550
[kW]
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 22/42
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 23/42
Technologiczna charakterystyka obciążenia napędu głównego obrabiarki
ogólnego przeznaczenia o ruchu głównym obrotowym
Prędkość obrotową n’, zwaną prędkością
obrotową obliczeniową, przy której
występuje największe obciążenie
elementów napędu, wyznacza się ze
wzoru
Dane katalogowe
Zależność dopuszczalnej mocy
obciążenia silnika prądu przemiennego
(elektrowrzeciona) w różnych stanach
obciążenia w funkcji prędkości obrotowej:
S1 – długotrwała praca z ciągłym
obciążeniem,
S6 – praca przerywana przy podanym
względnym czasie obciążenia
w stosunku do całego czasu pracy
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 24/42
J.Chrzanowski
firma HAAS - www.haasCNC.com
Maszyny technologiczne MASZT
strona 25/42
5
Zgłoś jeśli naruszono regulamin