SIMR01.pdf

(5055 KB) Pobierz
Dr inż. Mariusz Pawlak
m.pawlak@mchtr.pw.edu.pl
SYSTEMY AUTOMATYKI
Politechnika Warszawska
Instytut Automatyki i Robotyki
POLITECHNIKA WARSZAWSKA
Instytut Automatyki i Robotyki
Podręczniki
2
POLITECHNIKA WARSZAWSKA
Instytut Automatyki i Robotyki
Plan wykładu
Sygnały w układach automatyki. Klasyfikacja UAR.
Algorytmy regulacji w przemysłowych regulatorach i
sterownikach programowalnych.
3
Dobór nastaw regulatorów, samostrojenie i adaptacja.
Sterowanie logiczne i sekwencyjne.
Konstrukcja regulatora cyfrowego
Sieci przemysłowe (Hart, Modbus, Profibus,CAN).
Programowanie sterowników PLC. Języki programowania
wg normy IEC 61131-3.
POLITECHNIKA WARSZAWSKA
Instytut Automatyki i Robotyki
Cel i efekty kształcenia
Celem przedmiotu jest przekazanie wiedzy z zakresu
układów sterowania procesami ciągłymi, analizowania i projektowania
liniowych układów automatycznej regulacji.
Student potrafi dobierać rodzaj i nastawy regulatorów PID
oraz oceniać stabilność układów i wskaźniki jakości regulacji.
4
Zadaniem przedmiotu będzie wykorzystanie nabytych na
wykładzie informacji w praktyce w laboratorium.
POLITECHNIKA WARSZAWSKA
Instytut Automatyki i Robotyki
AUTOMATYKA
5
Zespół przedsięwzięć zarówno technicznych jak i
ekonomicznych, zmierzających do częściowego lub
całkowitego uwolnienia człowieka (operatora) od
wykonywania często uciążliwych i wyczerpujących
czynności kontrolnych i sterowniczych, zastępując go
urządzeniami działającymi samoczynnie - automatami
(od gr. automatos - samoczynny), nazywa się
automatyzacją procesów.
Dziedzina nauki i techniki
zajmująca
się
teoretycznymi
i
praktycznymi
zagadnieniami automatycznego sterowania procesami
nazywa się
automatyką.
POLITECHNIKA WARSZAWSKA
Instytut Automatyki i Robotyki

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin