KRC2_ed05_Profibus.pdf

(310 KB) Pobierz
KR C2
edition2005
Interfejs Profibus
Opcja - 00-
-
-130-
-698
Dokumentacja Klienta
Stan: 09.11.2007
Wersja: 00
1 z 11
KRC2ed05SchnittstellePB 02.05.00 pl
e
Copyright 2005
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140
D-
-86165 Augsburg
Niniejsza dokumentacja moze byc powielana i udostepniana osobom trzecim – takze we fragmentach – wylacznie za jednoznaczna zgoda
wydawcy.
Uklad sterowania moze posiadac dalsze, nie opisane w niniejszej dokumentacji funkcje. Przy dostawie nowego ukladu sterowania i/lub w
przypadku serwisowym klient nie ma jednak prawa zadac udostepnienia mu tych funkcji.
Tresc publikacji zostala sprawdzona pod wzgledem zgodnosci z opisanym osprzetem i oprogramowaniem. Mimo to nie jest mozliwe
calkowite wykluczenie róznic, w zwiazku z czym nie gwarantujemy calkowitej zgodnosci dokumentacji ze stanem faktycznym. Informacje
zawarte w niniejszej publikacji sa jednak regularnie sprawdzane, a wymagane poprawki sa uwzgledniane w kolejnych wydaniach.
Zmiany techniczne nie majace wplywu na dzialanie zastrzezone.
2 z 11
KRC2edition 2005 / Schnittstelle PB 02.05.00 pl
Spis tresci
1
1.1
1.2
Wstęp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Użytkowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Budowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
5
5
2
2.1
2.2
2.3
2.4
Bezpieczeństwo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Podstawy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dodatkowe wskazówki bezpieczeństwa ”Interfejs Profibus” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informacja o zakresie odpowiedzialności cywilnej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zastosowanie zgodnie z przeznaczeniem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
6
6
7
7
3
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
Opis produktu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Szafa sterownicza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Panel przyłączeniowy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bezpieczeństwo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
8
9
9
9
4
4.1
4.2
Rozkład wtyków . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profibus X12A i X12B SLAVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profibus X14 MASTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
10
11
KRC2ed05SchnittstellePB 02.05.00 pl
3 z 11
Dokumentacja Klienta
4 z 11
KRC2edition 2005 / Schnittstelle PB 02.05.00 pl
1
Wstęp
1
Wstęp
Opcja ”Interfejs Profibus” pozwala wysyłać do szafy sterowniczej KR C2 edition2005 sygnały
wejść i wyjść wysyłane z urządzenia klienta.
1.1
Użytkowanie
We wtykach X12A i X12B dostępne jest przyłącze modułu Profibus-SLAVE, a we wtyku X14
przyłącze modułu Profibus-MASTER.
Opcja ”Interfejs Profibus” udostępnia następujące funkcje:
G
Profibus
1.2
Budowa
Do interfejsu Profibus należą następujące składniki sprzętowe:
G
G
G
G
karta Profibus
wtyk Profibus X12A SLAVE IN
wtyk Profibus X12B SLAVE OUT
wtyk Profibus X14 MASTER
KRC2ed05SchnittstellePB 02.05.00 pl
5 z 11

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin