Zagrozenia bezpieczenstwa w instalacjach napedowych - J.Szymanski.pdf

(1159 KB) Pobierz

a u t o m a t y k a

a u t o m a t y k a

zagrożenia bezpieczeństwa

w instalacjach napędowych

z napięciowymi przemiennikami

częstotliwości w sieciach IT

dr inż. Jerzy Szymański – Politechnika Radomska

W górnictwie powszechnie stosuje się układ sieci zasilającej IT. Coraz częściej występują

też napędy z silnikami asynchronicznymi zasilanymi napięciowymi przemiennikami czę-

stotliwości. Zwykle są to napędy zastępujące dotychczas stosowane silniki prądu stałe-

go w napędach jazdy maszyn wydobywczych, czy silniki pierścieniowe w napędach po-

wierzchniowych przenośników taśmowych. Sieć zasilająca IT stwarza też napięciowym

przemiennikom częstotliwości inne warunki pracy niż sieć TN-S.

W artykule zostaną przedstawione

jazdy maszyn górniczych jest związa-

ne z dużymi wymaganiami regulacyj-

nymi i niezawodnością napięciowych

przemienników częstotliwości. Na przy-

kład, zapewnienie synchronicznej pracy

dwóch silników połączonych ze sztyw-

nym wałem napędowym jednej gąsie-

nicy w koparce czy zwałowarce mają-

cej kilka gąsienic, wymaga specjalnych

funkcji sterowniczych od przemienni-

ków. Instalacja ich zasilania musi być

dostosowana do pracy z dużymi chwi-

lowymi przeciążeniami, zarówno mo-

mentem silnikowym, jak i generatoro-

wym. Pokonanie momentu bezwładno-

ści J [Nm] w czasie przyśpieszania ma-

szyn powoduje konieczność znaczne-

go przewymiarowania przemienników

i silników [M e =M b +J(d ω /dt)].

L1

L2

L3

N

główne cechy instalacji do zasi-

lania przemienników napięciowych

w niskonapięciowych sieciach IT,

z uwzględnieniem ochrony przeciwpo-

rażeniowej.

+

230V

NPC

AC/DC/AC

R

24V

c

rezystancyjne upływy

maszyn podł czonych

do sieci

-

przemienniki napięciowe

zasilane sieciami IT

SA

Sieci IT do zasilania układów napę-

dowych są stosowane w Polsce głównie

w górnictwie (rys. 1) . W sieciach tych

prądy zwarć doziemnych nie mają du-

żych wartości i możliwa jest praca przy

doziemieniu jednej fazy napięcia zasi-

lania – te cechy zasadniczo odróżnia-

ją ten system zasilania od systemu TN.

Zasilanie wielosilnikowych napędów

Rys. 1 Sieć IT z układem monitorowania rezystancji izolacji

Waga gąsienicowych maszyn górnic-

twa odkrywkowego zwykle przekracza

1000 ton. Jedna z największych koparek

górniczych wyprodukowana przez firmę

niemiecką Krupp typu SCHRS4600 pra-

cuje w Kopalni Węgla Brunatnego w Beł-

chatowie i ma masę 7200 ton. Jej napęd

jazdy jest zbudowany z 8 nieskrętnych

i 6 skrętnych gąsienic umocowanych do

sztywnej konstrukcji maszyny.

Długie linie kablowe układane na zie-

mi powodują, że sieć IT – 6 kV cechu-

je się dużą indukcyjnością. Po obniże-

niu tego napięcia do wartości niskich

np. 3 × 500 V, z jednego transformatora

zasilane są odbiorniki o mocach rzędu

megawatów.

Moc jednej stacji zasilania z zespo-

łami napędowymi powierzchniowych

przenośników taśmowych z niskonapię-

ciowymi przemiennikami częstotliwo-

ści osiąga wartości do 2 MW. Duże moce

jednostkowe odbiorników przekształt-

nikowych mocno wpływają na odkształ-

cenia napięcia zasilania. Bezpośrednie

przyłączanie lub odłączanie w tej sieci

odbiorników silnie indukcyjnych lub

pojemnościowych (baterie kompensa-

cyjne) także powoduje duże chwilowe

zniekształcenia napięć międzyfazowych

(rys. 2) . Zniekształcenia napięcia zasila-

nia mogą powodować doładowanie ba-

terii kondensatorów obwodu pośrednie-

go przemiennika do niedozwolonej war-

tości napięcia stałego. Taki stan może

wystąpić wtedy, gdy przemiennik jest

dołączony do sieci zasilania, a dołączo-

ny do niego silnik jest zatrzymany, czy-

li przy braku obciążenia przemiennika.

Przemienniki zasilane z sieci o dużych

chwilowych zniekształceniach napięcia

należy wyposażyć w obwody szybkiego

rozładowywania baterii kondensatorów,

np. przerywacze prądu (chopper) obcią-

U 1-2 , U 2-3 , U 1-3 – mi dzyfazowe napi cia

zasilania NPC

I L1 – wej ciowy pr d fazowy NPC

Rys. 2 Chwilowe odkształcenie przebiegów napięć międzyfazowych i prądu fa -

zowego napięciowego przemiennika częstotliwości, zasilanego z sieci IT,

w czasie załączenia kompensatora mocy biernej

w w w . e l e k t r o . i n f o . p l

n r 1 - 2 / 2 0 0 7

42

zagrozenia_bezpieczenstwa_w_inst42 42

07-01-19 11:37:09

1364998280.1486.png

1364998280.1597.png

1364998280.1708.png

1364998280.1819.png

1364998280.001.png

1364998280.112.png

1364998280.223.png

1364998280.334.png

1364998280.445.png

1364998280.556.png

1364998280.667.png

1364998280.778.png

1364998280.889.png

1364998280.1000.png

1364998280.1046.png

1364998280.1057.png

1364998280.1068.png

1364998280.1079.png

1364998280.1090.png

1364998280.1101.png

1364998280.1112.png

1364998280.1123.png

1364998280.1134.png

1364998280.1145.png

1364998280.1156.png

1364998280.1167.png

1364998280.1178.png

1364998280.1189.png

1364998280.1200.png

1364998280.1211.png

1364998280.1222.png

1364998280.1233.png

1364998280.1244.png

1364998280.1255.png

1364998280.1266.png

1364998280.1277.png

1364998280.1288.png

1364998280.1299.png

1364998280.1310.png

1364998280.1321.png

1364998280.1332.png

1364998280.1343.png

1364998280.1354.png

1364998280.1365.png

1364998280.1376.png

1364998280.1387.png

1364998280.1398.png

1364998280.1409.png

1364998280.1420.png

1364998280.1431.png

1364998280.1442.png

1364998280.1453.png

1364998280.1464.png

1364998280.1475.png

1364998280.1487.png

1364998280.1498.png

1364998280.1509.png

1364998280.1520.png

1364998280.1531.png

1364998280.1542.png

1364998280.1553.png

1364998280.1564.png

1364998280.1575.png

1364998280.1586.png

1364998280.1598.png

1364998280.1609.png

1364998280.1620.png

1364998280.1631.png

1364998280.1642.png

1364998280.1653.png

1364998280.1664.png

1364998280.1675.png

1364998280.1686.png

1364998280.1697.png

1364998280.1709.png

1364998280.1720.png

1364998280.1731.png

1364998280.1742.png

1364998280.1753.png

1364998280.1764.png

1364998280.1775.png

1364998280.1786.png

1364998280.1797.png

1364998280.1808.png

1364998280.1820.png

1364998280.1831.png

1364998280.1842.png

1364998280.1853.png

1364998280.1864.png

1364998280.1875.png

1364998280.1886.png

1364998280.1897.png

1364998280.1908.png

1364998280.1919.png

1364998280.002.png

1364998280.013.png

1364998280.024.png

1364998280.035.png

1364998280.046.png

1364998280.057.png

1364998280.068.png

1364998280.079.png

1364998280.090.png

1364998280.101.png

1364998280.113.png

1364998280.124.png

1364998280.135.png

1364998280.146.png

1364998280.157.png

1364998280.168.png

1364998280.179.png

1364998280.190.png

1364998280.201.png

1364998280.212.png

1364998280.224.png

1364998280.235.png

1364998280.246.png

1364998280.257.png

1364998280.268.png

1364998280.279.png

1364998280.290.png

1364998280.301.png

1364998280.312.png

1364998280.323.png

1364998280.335.png

1364998280.346.png

1364998280.357.png

1364998280.368.png

1364998280.379.png

1364998280.390.png

1364998280.401.png

1364998280.412.png

1364998280.423.png

1364998280.434.png

1364998280.446.png

1364998280.457.png

1364998280.468.png

1364998280.479.png

1364998280.490.png

1364998280.501.png

1364998280.512.png

1364998280.523.png

1364998280.534.png

1364998280.545.png

1364998280.557.png

1364998280.568.png

1364998280.579.png

1364998280.590.png

1364998280.601.png

1364998280.612.png

1364998280.623.png

1364998280.634.png

1364998280.645.png

1364998280.656.png

1364998280.668.png

1364998280.679.png

1364998280.690.png

1364998280.701.png

1364998280.712.png

1364998280.723.png

1364998280.734.png

1364998280.745.png

1364998280.756.png

1364998280.767.png

1364998280.779.png

1364998280.790.png

1364998280.801.png

1364998280.812.png

1364998280.823.png

1364998280.834.png

1364998280.845.png

1364998280.856.png

1364998280.867.png

1364998280.878.png

1364998280.890.png

1364998280.901.png

1364998280.912.png

1364998280.923.png

1364998280.934.png

1364998280.945.png

1364998280.956.png

1364998280.967.png

1364998280.978.png

1364998280.989.png

1364998280.1001.png

1364998280.1012.png

1364998280.1023.png

1364998280.1034.png

1364998280.1040.png

1364998280.1041.png

1364998280.1042.png

1364998280.1043.png

1364998280.1044.png

1364998280.1045.png

1364998280.1047.png

1364998280.1048.png

1364998280.1049.png

1364998280.1050.png

1364998280.1051.png

1364998280.1052.png

1364998280.1053.png

1364998280.1054.png

1364998280.1055.png

1364998280.1056.png

1364998280.1058.png

1364998280.1059.png

1364998280.1060.png

1364998280.1061.png

1364998280.1062.png

1364998280.1063.png

1364998280.1064.png

1364998280.1065.png

1364998280.1066.png

ników, gdyż ogrzane powietrze chłodze-

nia radiatorów przemienników często-

tliwości nie może być ponownie skie-

rowane do kontenera, w którym są za-

instalowane.

sie IT

napi ciowy przemiennik cz stotliwo ci – MSI redniej mocy

z układem rozładowania napi cia DC

prostownik

główny

+

f il tr R F I

L1, L2, L3

2 x Ld

C1

C3

T 1

TT1

D1

T3

D3

T5

D5

R3

R1

klucz RFI

C clamp

Udc

nieuziemiony

filtr RFI stopnia

pośredniego przemiennika

nie oznacza braku

zagrożenia porażeniem

U

V

W

C4

C2

R4

R2

T rbr

T2

D2

D4

T 6

D6

T4

-

R br-

R=10 Ω /400 W

prostownik

wst pnego

ładowania

PE

silnik

R br+

Instalacja zasilania napięciowych

przemienników częstotliwości w sie-

ciach IT może występować w dwóch

podstawowych konfiguracjach: z włą-

czonym lub wyłączonym uziemieniem

filtru RFI stopnia pośredniego prze-

miennika (rys. 3) .

Rys. 3 Instalacja zasilania z sieci typu IT napięciowego przemiennika częstotliwości w układzie napędu silnika klatkowego, z nie -

włączonym filtrem RFI stopnia pośredniego

żone rezystorami odpowiednio małej

wartości i mocy, np. 10 Ω /100 W. Jeśli

przerywacze są dodatkowo wykorzy-

stywane do rozpraszania energii, prze-

syłanej do obwodu DC przemiennika

w czasie pracy generatorowej silnika,

np. przy jeździe z góry maszyny gąsie-

nicowej, to trzeba zastosować rezystory

większych mocy. Rezystory chłodzone

powietrzem, pracujące w cyklu T=300 s,

mogą rozpraszać moc nominalną prze-

miennika przez 10 %, 20 % lub 40 % czasu

cyklu T. W przemiennikach bez przery-

waczy prądu można zastosować podłą-

czone na stałe rezystory rozładowywa-

nia baterii DC do zacisków napięcia sta-

łego prostownika o mocy ok. 100 W. Re-

zystancja tego rezystora wynika z napię-

cia zasilania przemiennika:

U =1,42U

U =1,42 500V=710V

R [ ]=U /P=7102/100=5 k

W przemiennikach większych mocy

są stosowane 6‑pulsowe półsterowane

mostki prostowników głównych. Umoż-

liwia to blokowanie prostownika głów-

nego na czas wstępnego ładowania ba-

terii kondensatorów DC przez niestero-

wany prostownik wstępnego ładowa-

nia (rys. 3) . Takie rozwiązanie obwodu

wejściowego przemiennika umożliwia

blokowanie dopływu prądu do baterii

kondensatorów, po przekroczeniu do-

puszczalnego napięcia baterii w czasie

postoju silnika.

Przy uziemieniu filtru RFI (Radio Fre-

quency Interference) obwodu pośrednie-

go przemiennika, znanego także pod na-

zwą filtru EMC (Electro Magnetic Com-

patibility Filtr) (rys. 3) , nawet krótko-

trwałe doziemienie jednej fazy napię-

cia zasilania przemiennika może spo-

wodować konieczność zablokowania

przewodzenia prądu przez prostownik

główny, np. przez zablokowanie tyrysto-

rów w mostku prostownika lub zasto-

sowanie innych rozwiązań uniemożli-

wiających narastanie napięcia w baterii

DC przemiennika. Zagadnienia te będą

omówione dokładniej w dalszej części

artykułu.

Brak ochrony baterii DC przemienni-

ka może doprowadzić do uszkodzenia

obwodów mocy. Powstające w sieci zasi-

lania odkształcenia napięcia często pro-

wadzą do wystąpienia niedopuszczalnej

wartości napięcia na baterii kondensa-

torów stopnia pośredniego przemien-

nika. W napędach maszyn górniczych

przemienniki często pracują w ekstre-

malnych warunkach środowiskowych,

przy dużym zapyleniu pyłem węglo-

wym, zawilgoceniu, wysokich tempe-

raturach i dużych drganiach maszyn,

na których umieszczone są kontenero-

we stacje zasilania z przemiennikami.

Ważnym zagadnieniem jest tutaj spo-

sób rozwiązania chłodzenia przemien-

Uwaga!

Można przyjąć zasadę, że dla

przemienników o mocy powyżej

100 kW należy zamknąć włącznik

uziemienia filtru RFI w stopniu

pośrednim, a w przemiennikach

mniejszych mocy i krótkich kablach

silnika może on być rozwarty.

Zakłócenia występujące w sieci za-

silania przy wyłączonym uziemieniu

filtru RFI przemiennika średniej mocy

prowadzą do uszkodzeń tych przemien-

ników i uniemożliwiają właściwą pracę

innych urządzeń elektronicznych zain-

stalowanych w pobliżu. Na rysunku 4

przedstawiono zarejestrowane w rze-

czywistych warunkach zakłócenia na-

pięcia zasilania przemiennika z wyłą-

czonym filtrem RFI, wskutek prądów

upływów pojemnościowych. Przepro-

wadzone przez autora badania symu-

d

L1

⋅

d

2

Ω

Ω

d

U L1

U L2

U L3

U L1

U L2

U L1

Rys. 5 Przepięcia przy zasilaniu napięciowego przemiennika częstotliwości bez włą -

czonego uziemienia filtru RFI zasilanego siecią typu IT – 3 × 500 V, uzyskane

w symulacji przy założeniu sprzężenia pojemnościowego między wejściem

zasilania i wyjściem mocy przemiennika o wartości 10 nF

Rys. 4 Zmierzone przepięcia przy zasilaniu napięciowego przemiennika częstotliwo -

ści bez uziemionego filtru RFI (napięcia międzyfazowe). Przemiennik napię -

ciowy 350 kW/500 V, ekranowany kabel silnika o długości ok. 50 m

n r 1 - 2 / 2 0 0 7

w w w . e l e k t r o . i n f o . p l

43

zagrozenia_bezpieczenstwa_w_inst43 43

07-01-19 11:37:11

1364998280.1067.png

1364998280.1069.png

1364998280.1070.png

1364998280.1071.png

1364998280.1072.png

1364998280.1073.png

1364998280.1074.png

1364998280.1075.png

1364998280.1076.png

1364998280.1077.png

1364998280.1078.png

1364998280.1080.png

1364998280.1081.png

1364998280.1082.png

1364998280.1083.png

1364998280.1084.png

1364998280.1085.png

1364998280.1086.png

1364998280.1087.png

1364998280.1088.png

1364998280.1089.png

1364998280.1091.png

1364998280.1092.png

1364998280.1093.png

1364998280.1094.png

1364998280.1095.png

1364998280.1096.png

1364998280.1097.png

1364998280.1098.png

1364998280.1099.png

1364998280.1100.png

1364998280.1102.png

1364998280.1103.png

1364998280.1104.png

1364998280.1105.png

1364998280.1106.png

1364998280.1107.png

1364998280.1108.png

1364998280.1109.png

1364998280.1110.png

1364998280.1111.png

1364998280.1113.png

1364998280.1114.png

1364998280.1115.png

1364998280.1116.png

1364998280.1117.png

1364998280.1118.png

1364998280.1119.png

1364998280.1120.png

1364998280.1121.png

1364998280.1122.png

1364998280.1124.png

1364998280.1125.png

1364998280.1126.png

1364998280.1127.png

1364998280.1128.png

1364998280.1129.png

1364998280.1130.png

1364998280.1131.png

1364998280.1132.png

1364998280.1133.png

1364998280.1135.png

1364998280.1136.png

1364998280.1137.png

1364998280.1138.png

1364998280.1139.png

1364998280.1140.png

1364998280.1141.png

1364998280.1142.png

1364998280.1143.png

1364998280.1144.png

1364998280.1146.png

1364998280.1147.png

1364998280.1148.png

1364998280.1149.png

1364998280.1150.png

1364998280.1151.png

1364998280.1152.png

1364998280.1153.png

1364998280.1154.png

1364998280.1155.png

1364998280.1157.png

1364998280.1158.png

1364998280.1159.png

1364998280.1160.png

1364998280.1161.png

1364998280.1162.png

1364998280.1163.png

1364998280.1164.png

1364998280.1165.png

1364998280.1166.png

1364998280.1168.png

1364998280.1169.png

1364998280.1170.png

1364998280.1171.png

1364998280.1172.png

1364998280.1173.png

1364998280.1174.png

1364998280.1175.png

1364998280.1176.png

1364998280.1177.png

1364998280.1179.png

1364998280.1180.png

1364998280.1181.png

1364998280.1182.png

1364998280.1183.png

1364998280.1184.png

1364998280.1185.png

1364998280.1186.png

1364998280.1187.png

1364998280.1188.png

1364998280.1190.png

1364998280.1191.png

1364998280.1192.png

1364998280.1193.png

1364998280.1194.png

1364998280.1195.png

1364998280.1196.png

1364998280.1197.png

1364998280.1198.png

1364998280.1199.png

1364998280.1201.png

1364998280.1202.png

1364998280.1203.png

1364998280.1204.png

1364998280.1205.png

1364998280.1206.png

1364998280.1207.png

1364998280.1208.png

1364998280.1209.png

1364998280.1210.png

1364998280.1212.png

1364998280.1213.png

1364998280.1214.png

1364998280.1215.png

1364998280.1216.png

1364998280.1217.png

1364998280.1218.png

1364998280.1219.png

1364998280.1220.png

1364998280.1221.png

1364998280.1223.png

1364998280.1224.png

1364998280.1225.png

1364998280.1226.png

1364998280.1227.png

1364998280.1228.png

1364998280.1229.png

1364998280.1230.png

1364998280.1231.png

1364998280.1232.png

1364998280.1234.png

1364998280.1235.png

1364998280.1236.png

1364998280.1237.png

1364998280.1238.png

1364998280.1239.png

1364998280.1240.png

1364998280.1241.png

1364998280.1242.png

1364998280.1243.png

1364998280.1245.png

1364998280.1246.png

1364998280.1247.png

1364998280.1248.png

1364998280.1249.png

1364998280.1250.png

1364998280.1251.png

1364998280.1252.png

1364998280.1253.png

1364998280.1254.png

1364998280.1256.png

1364998280.1257.png

1364998280.1258.png

1364998280.1259.png

1364998280.1260.png

1364998280.1261.png

1364998280.1262.png

1364998280.1263.png

1364998280.1264.png

1364998280.1265.png

1364998280.1267.png

1364998280.1268.png

1364998280.1269.png

1364998280.1270.png

1364998280.1271.png

1364998280.1272.png

1364998280.1273.png

1364998280.1274.png

1364998280.1275.png

1364998280.1276.png

1364998280.1278.png

1364998280.1279.png

1364998280.1280.png

1364998280.1281.png

1364998280.1282.png

1364998280.1283.png

1364998280.1284.png

1364998280.1285.png

1364998280.1286.png

1364998280.1287.png

1364998280.1289.png

1364998280.1290.png

1364998280.1291.png

1364998280.1292.png

1364998280.1293.png

1364998280.1294.png

1364998280.1295.png

1364998280.1296.png

1364998280.1297.png

1364998280.1298.png

1364998280.1300.png

1364998280.1301.png

1364998280.1302.png

1364998280.1303.png

1364998280.1304.png

1364998280.1305.png

1364998280.1306.png

1364998280.1307.png

1364998280.1308.png

1364998280.1309.png

1364998280.1311.png

1364998280.1312.png

1364998280.1313.png

1364998280.1314.png

1364998280.1315.png

1364998280.1316.png

1364998280.1317.png

1364998280.1318.png

1364998280.1319.png

1364998280.1320.png

1364998280.1322.png

1364998280.1323.png

1364998280.1324.png

1364998280.1325.png

1364998280.1326.png

1364998280.1327.png

1364998280.1328.png

1364998280.1329.png

1364998280.1330.png

1364998280.1331.png

1364998280.1333.png

1364998280.1334.png

1364998280.1335.png

1364998280.1336.png

1364998280.1337.png

1364998280.1338.png

1364998280.1339.png

1364998280.1340.png

1364998280.1341.png

1364998280.1342.png

1364998280.1344.png

1364998280.1345.png

1364998280.1346.png

1364998280.1347.png

1364998280.1348.png

1364998280.1349.png

1364998280.1350.png

1364998280.1351.png

1364998280.1352.png

1364998280.1353.png

1364998280.1355.png

1364998280.1356.png

1364998280.1357.png

1364998280.1358.png

1364998280.1359.png

1364998280.1360.png

1364998280.1361.png

1364998280.1362.png

1364998280.1363.png

1364998280.1364.png

1364998280.1366.png

1364998280.1367.png

1364998280.1368.png

1364998280.1369.png

1364998280.1370.png

1364998280.1371.png

1364998280.1372.png

1364998280.1373.png

1364998280.1374.png

1364998280.1375.png

1364998280.1377.png

1364998280.1378.png

1364998280.1379.png

1364998280.1380.png

1364998280.1381.png

1364998280.1382.png

1364998280.1383.png

1364998280.1384.png

1364998280.1385.png

1364998280.1386.png

1364998280.1388.png

1364998280.1389.png

1364998280.1390.png

1364998280.1391.png

1364998280.1392.png

1364998280.1393.png

1364998280.1394.png

1364998280.1395.png

1364998280.1396.png

1364998280.1397.png

1364998280.1399.png

1364998280.1400.png

1364998280.1401.png

1364998280.1402.png

1364998280.1403.png

1364998280.1404.png

1364998280.1405.png

1364998280.1406.png

1364998280.1407.png

1364998280.1408.png

1364998280.1410.png

1364998280.1411.png

1364998280.1412.png

1364998280.1413.png

1364998280.1414.png

1364998280.1415.png

1364998280.1416.png

1364998280.1417.png

1364998280.1418.png

1364998280.1419.png

1364998280.1421.png

1364998280.1422.png

1364998280.1423.png

1364998280.1424.png

1364998280.1425.png

1364998280.1426.png

1364998280.1427.png

1364998280.1428.png

1364998280.1429.png

1364998280.1430.png

1364998280.1432.png

1364998280.1433.png

1364998280.1434.png

1364998280.1435.png

1364998280.1436.png

1364998280.1437.png

1364998280.1438.png

1364998280.1439.png

1364998280.1440.png

1364998280.1441.png

1364998280.1443.png

1364998280.1444.png

1364998280.1445.png

1364998280.1446.png

1364998280.1447.png

1364998280.1448.png

1364998280.1449.png

1364998280.1450.png

1364998280.1451.png

1364998280.1452.png

1364998280.1454.png

1364998280.1455.png

1364998280.1456.png

1364998280.1457.png

1364998280.1458.png

1364998280.1459.png

1364998280.1460.png

1364998280.1461.png

1364998280.1462.png

1364998280.1463.png

1364998280.1465.png

1364998280.1466.png

1364998280.1467.png

1364998280.1468.png

1364998280.1469.png

1364998280.1470.png

1364998280.1471.png

1364998280.1472.png

1364998280.1473.png

1364998280.1474.png

1364998280.1476.png

1364998280.1477.png

1364998280.1478.png

1364998280.1479.png

1364998280.1480.png

1364998280.1481.png

1364998280.1482.png

1364998280.1483.png

1364998280.1484.png

1364998280.1485.png

1364998280.1488.png

1364998280.1489.png

1364998280.1490.png

1364998280.1491.png

1364998280.1492.png

1364998280.1493.png

1364998280.1494.png

1364998280.1495.png

1364998280.1496.png

1364998280.1497.png

1364998280.1499.png

1364998280.1500.png

1364998280.1501.png

1364998280.1502.png

1364998280.1503.png

1364998280.1504.png

1364998280.1505.png

1364998280.1506.png

1364998280.1507.png

1364998280.1508.png

1364998280.1510.png

1364998280.1511.png

1364998280.1512.png

1364998280.1513.png

1364998280.1514.png

1364998280.1515.png

1364998280.1516.png

1364998280.1517.png

1364998280.1518.png

1364998280.1519.png

1364998280.1521.png

1364998280.1522.png

1364998280.1523.png

1364998280.1524.png

1364998280.1525.png

1364998280.1526.png

1364998280.1527.png

1364998280.1528.png

1364998280.1529.png

1364998280.1530.png

1364998280.1532.png

1364998280.1533.png

1364998280.1534.png

1364998280.1535.png

1364998280.1536.png

1364998280.1537.png

1364998280.1538.png

1364998280.1539.png

1364998280.1540.png

1364998280.1541.png

1364998280.1543.png

1364998280.1544.png

1364998280.1545.png

1364998280.1546.png

1364998280.1547.png

1364998280.1548.png

1364998280.1549.png

1364998280.1550.png

1364998280.1551.png

1364998280.1552.png

1364998280.1554.png

1364998280.1555.png

1364998280.1556.png

1364998280.1557.png

1364998280.1558.png

1364998280.1559.png

1364998280.1560.png

1364998280.1561.png

1364998280.1562.png

1364998280.1563.png

1364998280.1565.png

1364998280.1566.png

1364998280.1567.png

1364998280.1568.png

1364998280.1569.png

1364998280.1570.png

1364998280.1571.png

1364998280.1572.png

1364998280.1573.png

1364998280.1574.png

1364998280.1576.png

1364998280.1577.png

1364998280.1578.png

1364998280.1579.png

1364998280.1580.png

1364998280.1581.png

1364998280.1582.png

1364998280.1583.png

1364998280.1584.png

1364998280.1585.png

1364998280.1587.png

1364998280.1588.png

1364998280.1589.png

1364998280.1590.png

1364998280.1591.png

1364998280.1592.png

1364998280.1593.png

1364998280.1594.png

1364998280.1595.png

1364998280.1596.png

1364998280.1599.png

1364998280.1600.png

1364998280.1601.png

1364998280.1602.png

1364998280.1603.png

1364998280.1604.png

1364998280.1605.png

1364998280.1606.png

1364998280.1607.png

1364998280.1608.png

1364998280.1610.png

1364998280.1611.png

1364998280.1612.png

1364998280.1613.png

1364998280.1614.png

1364998280.1615.png

1364998280.1616.png

1364998280.1617.png

1364998280.1618.png

1364998280.1619.png

1364998280.1621.png

1364998280.1622.png

1364998280.1623.png

1364998280.1624.png

1364998280.1625.png

1364998280.1626.png

1364998280.1627.png

1364998280.1628.png

1364998280.1629.png

1364998280.1630.png

1364998280.1632.png

1364998280.1633.png

1364998280.1634.png

1364998280.1635.png

1364998280.1636.png

1364998280.1637.png

1364998280.1638.png

1364998280.1639.png

1364998280.1640.png

1364998280.1641.png

1364998280.1643.png

1364998280.1644.png

1364998280.1645.png

1364998280.1646.png

1364998280.1647.png

1364998280.1648.png

1364998280.1649.png

1364998280.1650.png

1364998280.1651.png

1364998280.1652.png

1364998280.1654.png

1364998280.1655.png

1364998280.1656.png

1364998280.1657.png

1364998280.1658.png

1364998280.1659.png

1364998280.1660.png

1364998280.1661.png

1364998280.1662.png

1364998280.1663.png

1364998280.1665.png

1364998280.1666.png

1364998280.1667.png

1364998280.1668.png

1364998280.1669.png

1364998280.1670.png

1364998280.1671.png

1364998280.1672.png

1364998280.1673.png

1364998280.1674.png

1364998280.1676.png

1364998280.1677.png

1364998280.1678.png

1364998280.1679.png

1364998280.1680.png

1364998280.1681.png

1364998280.1682.png

1364998280.1683.png

1364998280.1684.png

1364998280.1685.png

1364998280.1687.png

1364998280.1688.png

1364998280.1689.png

1364998280.1690.png

1364998280.1691.png

1364998280.1692.png

1364998280.1693.png

1364998280.1694.png

1364998280.1695.png

1364998280.1696.png

1364998280.1698.png

1364998280.1699.png

1364998280.1700.png

1364998280.1701.png

1364998280.1702.png

1364998280.1703.png

1364998280.1704.png

1364998280.1705.png

1364998280.1706.png

1364998280.1707.png

1364998280.1710.png

1364998280.1711.png

1364998280.1712.png

1364998280.1713.png

1364998280.1714.png

1364998280.1715.png

1364998280.1716.png

1364998280.1717.png

1364998280.1718.png

1364998280.1719.png

1364998280.1721.png

1364998280.1722.png

1364998280.1723.png

1364998280.1724.png

1364998280.1725.png

1364998280.1726.png

1364998280.1727.png

1364998280.1728.png

1364998280.1729.png

1364998280.1730.png

1364998280.1732.png

1364998280.1733.png

1364998280.1734.png

1364998280.1735.png

1364998280.1736.png

1364998280.1737.png

1364998280.1738.png

1364998280.1739.png

1364998280.1740.png

1364998280.1741.png

1364998280.1743.png

1364998280.1744.png

1364998280.1745.png

1364998280.1746.png

1364998280.1747.png

1364998280.1748.png

1364998280.1749.png

1364998280.1750.png

1364998280.1751.png

1364998280.1752.png

1364998280.1754.png

1364998280.1755.png

1364998280.1756.png

1364998280.1757.png

1364998280.1758.png

1364998280.1759.png

1364998280.1760.png

1364998280.1761.png

1364998280.1762.png

1364998280.1763.png

1364998280.1765.png

1364998280.1766.png

1364998280.1767.png

1364998280.1768.png

1364998280.1769.png

1364998280.1770.png

1364998280.1771.png

1364998280.1772.png

1364998280.1773.png

1364998280.1774.png

1364998280.1776.png

1364998280.1777.png

1364998280.1778.png

1364998280.1779.png

1364998280.1780.png

1364998280.1781.png

1364998280.1782.png

1364998280.1783.png

1364998280.1784.png

1364998280.1785.png

1364998280.1787.png

1364998280.1788.png

1364998280.1789.png

1364998280.1790.png

1364998280.1791.png

1364998280.1792.png

1364998280.1793.png

1364998280.1794.png

1364998280.1795.png

1364998280.1796.png

1364998280.1798.png

1364998280.1799.png

1364998280.1800.png

1364998280.1801.png

1364998280.1802.png

1364998280.1803.png

1364998280.1804.png

1364998280.1805.png

1364998280.1806.png

1364998280.1807.png

1364998280.1809.png

1364998280.1810.png

1364998280.1811.png

1364998280.1812.png

1364998280.1813.png

1364998280.1814.png

1364998280.1815.png

1364998280.1816.png

1364998280.1817.png

1364998280.1818.png

1364998280.1821.png

1364998280.1822.png

1364998280.1823.png

1364998280.1824.png

1364998280.1825.png

1364998280.1826.png

1364998280.1827.png

1364998280.1828.png

1364998280.1829.png

1364998280.1830.png

1364998280.1832.png

1364998280.1833.png

1364998280.1834.png

1364998280.1835.png

1364998280.1836.png

1364998280.1837.png

1364998280.1838.png

1364998280.1839.png

1364998280.1840.png

1364998280.1841.png

1364998280.1843.png

1364998280.1844.png

1364998280.1845.png

1364998280.1846.png

1364998280.1847.png

1364998280.1848.png

1364998280.1849.png

1364998280.1850.png

1364998280.1851.png

1364998280.1852.png

1364998280.1854.png

1364998280.1855.png

1364998280.1856.png

1364998280.1857.png

1364998280.1858.png

1364998280.1859.png

1364998280.1860.png

1364998280.1861.png

1364998280.1862.png

1364998280.1863.png

1364998280.1865.png

1364998280.1866.png

1364998280.1867.png

1364998280.1868.png

1364998280.1869.png

1364998280.1870.png

1364998280.1871.png

1364998280.1872.png

1364998280.1873.png

1364998280.1874.png

1364998280.1876.png

1364998280.1877.png

1364998280.1878.png

1364998280.1879.png

1364998280.1880.png

1364998280.1881.png

1364998280.1882.png

1364998280.1883.png

1364998280.1884.png

1364998280.1885.png

1364998280.1887.png

1364998280.1888.png

1364998280.1889.png

1364998280.1890.png

1364998280.1891.png

1364998280.1892.png

1364998280.1893.png

1364998280.1894.png

1364998280.1895.png

1364998280.1896.png

1364998280.1898.png

1364998280.1899.png

1364998280.1900.png

1364998280.1901.png

1364998280.1902.png

1364998280.1903.png

1364998280.1904.png

1364998280.1905.png

1364998280.1906.png

1364998280.1907.png

1364998280.1909.png

1364998280.1910.png

1364998280.1911.png

1364998280.1912.png

1364998280.1913.png

1364998280.1914.png

1364998280.1915.png

1364998280.1916.png

1364998280.1917.png

1364998280.1918.png

1364998280.1920.png

1364998280.1921.png

1364998280.1922.png

1364998280.1923.png

1364998280.1924.png

1364998280.1925.png

1364998280.1926.png

1364998280.1927.png

1364998280.1928.png

1364998280.1929.png

1364998280.003.png

1364998280.004.png

1364998280.005.png

1364998280.006.png

1364998280.007.png

1364998280.008.png

1364998280.009.png

1364998280.010.png

1364998280.011.png

1364998280.012.png

1364998280.014.png

1364998280.015.png

1364998280.016.png

1364998280.017.png

1364998280.018.png

1364998280.019.png

1364998280.020.png

1364998280.021.png

1364998280.022.png

1364998280.023.png

1364998280.025.png

1364998280.026.png

1364998280.027.png

1364998280.028.png

1364998280.029.png

1364998280.030.png

1364998280.031.png

1364998280.032.png

1364998280.033.png

1364998280.034.png

1364998280.036.png

1364998280.037.png

1364998280.038.png

1364998280.039.png

1364998280.040.png

1364998280.041.png

1364998280.042.png

1364998280.043.png

1364998280.044.png

1364998280.045.png

1364998280.047.png

1364998280.048.png

1364998280.049.png

1364998280.050.png

1364998280.051.png

1364998280.052.png

1364998280.053.png

1364998280.054.png

1364998280.055.png

1364998280.056.png

1364998280.058.png

1364998280.059.png

1364998280.060.png

1364998280.061.png

1364998280.062.png

1364998280.063.png

1364998280.064.png

1364998280.065.png

1364998280.066.png

1364998280.067.png

1364998280.069.png

1364998280.070.png

1364998280.071.png

1364998280.072.png

1364998280.073.png

1364998280.074.png

1364998280.075.png

1364998280.076.png

1364998280.077.png

1364998280.078.png

1364998280.080.png

1364998280.081.png

1364998280.082.png

1364998280.083.png

1364998280.084.png

1364998280.085.png

1364998280.086.png

1364998280.087.png

1364998280.088.png

1364998280.089.png

1364998280.091.png

1364998280.092.png

1364998280.093.png

1364998280.094.png

1364998280.095.png

1364998280.096.png

1364998280.097.png

1364998280.098.png

1364998280.099.png

1364998280.100.png

1364998280.102.png

1364998280.103.png

1364998280.104.png

1364998280.105.png

1364998280.106.png

1364998280.107.png

1364998280.108.png

1364998280.109.png

1364998280.110.png

1364998280.111.png

1364998280.114.png

1364998280.115.png

1364998280.116.png

1364998280.117.png

1364998280.118.png

1364998280.119.png

1364998280.120.png

1364998280.121.png

1364998280.122.png

1364998280.123.png

1364998280.125.png

1364998280.126.png

1364998280.127.png

1364998280.128.png

1364998280.129.png

1364998280.130.png

1364998280.131.png

1364998280.132.png

1364998280.133.png

1364998280.134.png

1364998280.136.png

1364998280.137.png

1364998280.138.png

1364998280.139.png

1364998280.140.png

1364998280.141.png

1364998280.142.png

1364998280.143.png

1364998280.144.png

1364998280.145.png

1364998280.147.png

1364998280.148.png

1364998280.149.png

1364998280.150.png

1364998280.151.png

1364998280.152.png

1364998280.153.png

1364998280.154.png

1364998280.155.png

1364998280.156.png

1364998280.158.png

1364998280.159.png

1364998280.160.png

1364998280.161.png

1364998280.162.png

1364998280.163.png

1364998280.164.png

1364998280.165.png

1364998280.166.png

1364998280.167.png

1364998280.169.png

1364998280.170.png

1364998280.171.png

1364998280.172.png

1364998280.173.png

1364998280.174.png

1364998280.175.png

1364998280.176.png

1364998280.177.png

1364998280.178.png

1364998280.180.png

1364998280.181.png

1364998280.182.png

1364998280.183.png

1364998280.184.png

1364998280.185.png

1364998280.186.png

1364998280.187.png

1364998280.188.png

1364998280.189.png

1364998280.191.png

1364998280.192.png

1364998280.193.png

1364998280.194.png

1364998280.195.png

1364998280.196.png

1364998280.197.png

1364998280.198.png

1364998280.199.png

1364998280.200.png

1364998280.202.png

1364998280.203.png

1364998280.204.png

1364998280.205.png

1364998280.206.png

1364998280.207.png

1364998280.208.png

1364998280.209.png

1364998280.210.png

1364998280.211.png

1364998280.213.png

1364998280.214.png

1364998280.215.png

1364998280.216.png

1364998280.217.png

1364998280.218.png

1364998280.219.png

1364998280.220.png

1364998280.221.png

1364998280.222.png

1364998280.225.png

1364998280.226.png

1364998280.227.png

1364998280.228.png

1364998280.229.png

1364998280.230.png

1364998280.231.png

1364998280.232.png

1364998280.233.png

1364998280.234.png

1364998280.236.png

1364998280.237.png

1364998280.238.png

1364998280.239.png

1364998280.240.png

1364998280.241.png

1364998280.242.png

1364998280.243.png

1364998280.244.png

1364998280.245.png

1364998280.247.png

1364998280.248.png

1364998280.249.png

1364998280.250.png

1364998280.251.png

1364998280.252.png

1364998280.253.png

1364998280.254.png

1364998280.255.png

1364998280.256.png

1364998280.258.png

1364998280.259.png

1364998280.260.png

1364998280.261.png

1364998280.262.png

1364998280.263.png

1364998280.264.png

1364998280.265.png

1364998280.266.png

1364998280.267.png

1364998280.269.png

1364998280.270.png

1364998280.271.png

1364998280.272.png

1364998280.273.png

1364998280.274.png

1364998280.275.png

1364998280.276.png

1364998280.277.png

1364998280.278.png

1364998280.280.png

1364998280.281.png

1364998280.282.png

a u t o m a t y k a

Jeśli przemiennik częstotliwości

ma wyłączony filtr RFI (odłączony od

uziemienia), to nie oznacza to, że moż-

na uznać zasilanie przemiennika jako

separowane względem ziemi. Dozie-

mienie wyjściowego napięcia fazowe-

go przemiennika spowoduje przepływ

zwiększonego wysokoczęstotliwościo-

wego impulsowego prądu upływów po-

jemnościowych od miejsca doziemienia

przez transformator do wejść mocy prze-

miennika. Takie doziemienie nie jest re-

jestrowane przez urządzenia kontroli

stanu izolacji sieci IT, zwane izometra-

mi, (rys. 1) . Wartości tych prądów nie

spowodują też zadziałania wewnętrz-

nych zabezpieczeń przemiennika przed

doziemieniem. W przemiennikach ma-

łych mocy prądy doziemne na wyjściu

przemiennika powodujące ich zadziała-

nie mają wartości ok. 600 mA.

Filtr RFI obwodu pośredniego ma

ważną rolę przy tłumieniu zakłóceń

powodowanych pracą części falowni-

kowej przemiennika częstotliwości.

Nie należy go mylić z wejściowym fil-

trem RFI, zwykle niestosowanym w sie-

ciach IT z powodu nieskutecznie filtro-

wanych zakłóceń wspólnych (odłączo-

ne od uziomu kondensatory C y ). Ka-

ble silnikowe są zwykle ekranowane,

np. z grupy kabli górniczych. Ekran ka-

bla jest zwykle dwustronnie uziemio-

ny, jednak dla kabli dłuższych, powy-

żej 50 m, należy rozważyć jednostron-

ne uziemienie ekranu kabla tylko przy

przemienniku częstotliwości. Ekrano-

wane kable silnikowe cechują się zwięk-

szonymi prądami upływu doziemne-

go w stosunku do kabli nieekranowa-

nych. Przy ich większych długościach

i przekrojach wzrastają zakłócenia po-

wodujące przepięcia napięcia zasilania,

dlatego w przemiennikach większych

mocy istnieje konieczność włączenia

filtru RFI. Częstotliwość przepięć na-

pięcia zasilania wynika z częstotliwo-

ści przełączania tranzystorów IGBT fa-

lownika przemiennika częstotliwości

i zwykle w przemiennikach napędo-

wych wynosi 3 ‑ 4,5 kHz.

napi ciowy przemiennik cz stotliwo ci – MSI

sie IT

+

L1, L2, L3

2 x Ld

C3

C1

T1

TT1

D1

T3

D3

T5

D5

R3

R1

RFI

Udc

U

V

W

C2

C4

R4

R2

T2

D2

T4

D4

T6

D6

-

2k

AM1.I [A]

0.5k

1k

silnik

0

-1k

-0.5k

PE

-2k

75m

76m

77m

78m

79m

80m

t [s]

Rys. 6 Przy włączonym filtrze RFI pełne zwarcie doziemne silnika powoduje prze -

pływ prądu impulsowego w pętli zwarcia, co powinno spowodować zadziała -

nie wewnętrznych zabezpieczeń przemiennika, zatrzymanie pracy falownika

i pozostawienie silnika w stanie beznapięciowym (hamowanie wybiegiem)

Vm.V [V]

Vo.V [V]

0,4 k

0,4 k

włączony filtr RFI stopnia

pośredniego przemiennika

to zwiększone zagrożenie

porażeniowe

0,2 k

0,2 k

0

0

-0,2 k

-0,2 k

Włączenie filtru RFI stopnia pośred-

niego praktycznie eliminuje zakłócenia

zasilania powodowane upływami po-

jemnościowymi. Tym samym popra-

wia się EMC (Electro Magnetic Capabi-

lity) w otoczeniu instalacji napędu prze-

miennikowego (rys. 6) .

Przy załączonym filtrze RFI potencjał

punktu zwarcia uzwojeń stojana silni-

ka ma wartość średnią równą potencja-

łowi ziemi. Jednak chwilowe napięcie

między uziomem a zwartymi uzwoje-

niami silnika ma przebieg fali prosto-

kątnej o amplitudzie równej połowie na-

pięcia U dc (rys. 7) .

Stosowane powszechnie izolowanie

łożysk silnika nie zmniejsza impulsowe-

go prądu upływu doziemnego powstają-

cego wskutek tego napięcia. Izolowanie

łożyska uniemożliwia przepływ prądów

wyładowczych EDM (Electric Dischar-

ge Machining) między bieżniami łoży-

ska, nie dopuszczając do jego przyśpie-

szonego zużycia.

Wyjściowe napięcie fazowe prze-

miennika ma charakter fali prosto-

kątnej, a szerokość impulsów zależy

od wartości częstotliwości harmonicz-

nej podstawowej tego napięcia. Wystą-

pienie doziemienia na zasilaniu silni-

ka spowoduje przepływ impulsowego

prądu zwarciowego przedstawionego

na rysunku 6 .

-0,4 k

-0,4 k

70 m 72 m 74 m 76 m 78 m 80 m t [s]

70 m 72 m 74 m 76 m 78 m 80 m t [s]

Rys. 7 Napięcie między uziemieniem a miejscem zwarcia uzwojeń stojana silnika –

Vm [V] oraz między uziemieniem i wyjściem mocy przemiennika – Vo [V]. Czę -

stotliwość harmonicznej podstawowej napięcia silnika wynosi 50 Hz, modula -

cja PWM, przy napięciu międzyfazowym zasilania przemiennika U L1-L2 =500 V

lacyjne potwierdzają zależność pomię-

dzy wielkością pojemności upływu

a amplitudą przepięć w napięciu zasi-

lania (rys. 5) .

Uziemienie filtru RFI może prowa-

dzić do wzrostu napięcia w obwodzie

DC przemiennika powyżej dozwolo-

nych wartości, które mogą doprowa-

dzić do jego uszkodzenia. W czasie do-

ziemienia jednej fazy napięcia zasila-

nia przemiennika, napięcie w stop-

niu pośrednim może osiągnąć war-

tość 2 × U dc . Aby ograniczyć to nie-

bezpieczeństwo, można w sieciach IT

z przemiennikami mniejszych mocy

nie uziemiać filtru RFI.

L

L

L

p1a

p1b

p1c

Tr 6kV/0.5kV

L pi

L pn

i zolowany podwójnie

R pt

C yic

C pt

R ps

NPC

NPC

NPC

n

1

L ps

L pt

C p0a

C p0b

C p0c

C pi

C pn

C p1

C pim

R pnm

C p1m

R pim

C pnm

R p1m

L pnm

L p1m

L pim

Rys. 8 Miejsca rozpływu prądów upływów pojemnościowych w stacji zasilania wielosilnikowego napędu z przemiennikami zasi -

lanych jednym transformatorem z sieci IT, gdzie: Rpv , Lpv , Cpv – elementy pasożytnicze: rezystancje, indukcyjności i po -

jemności, NPC – napięciowy przemiennik częstotliwości

w w w . e l e k t r o . i n f o . p l

n r 1 - 2 / 2 0 0 7

44

zagrozenia_bezpieczenstwa_w_inst44 44

07-01-19 11:37:13

1364998280.283.png

1364998280.284.png

1364998280.285.png

1364998280.286.png

1364998280.287.png

1364998280.288.png

1364998280.289.png

1364998280.291.png

1364998280.292.png

1364998280.293.png

1364998280.294.png

1364998280.295.png

1364998280.296.png

1364998280.297.png

1364998280.298.png

1364998280.299.png

1364998280.300.png

1364998280.302.png

1364998280.303.png

1364998280.304.png

1364998280.305.png

1364998280.306.png

1364998280.307.png

1364998280.308.png

1364998280.309.png

1364998280.310.png

1364998280.311.png

1364998280.313.png

1364998280.314.png

1364998280.315.png

1364998280.316.png

1364998280.317.png

1364998280.318.png

1364998280.319.png

1364998280.320.png

1364998280.321.png

1364998280.322.png

1364998280.324.png

1364998280.325.png

1364998280.326.png

1364998280.327.png

1364998280.328.png

1364998280.329.png

1364998280.330.png

1364998280.331.png

1364998280.332.png

1364998280.333.png

1364998280.336.png

1364998280.337.png

1364998280.338.png

1364998280.339.png

1364998280.340.png

1364998280.341.png

1364998280.342.png

1364998280.343.png

1364998280.344.png

1364998280.345.png

1364998280.347.png

1364998280.348.png

1364998280.349.png

1364998280.350.png

1364998280.351.png

1364998280.352.png

1364998280.353.png

1364998280.354.png

1364998280.355.png

1364998280.356.png

1364998280.358.png

1364998280.359.png

1364998280.360.png

1364998280.361.png

1364998280.362.png

1364998280.363.png

1364998280.364.png

1364998280.365.png

1364998280.366.png

1364998280.367.png

1364998280.369.png

1364998280.370.png

1364998280.371.png

1364998280.372.png

1364998280.373.png

1364998280.374.png

1364998280.375.png

1364998280.376.png

1364998280.377.png

1364998280.378.png

1364998280.380.png

1364998280.381.png

1364998280.382.png

1364998280.383.png

1364998280.384.png

1364998280.385.png

1364998280.386.png

1364998280.387.png

1364998280.388.png

1364998280.389.png

1364998280.391.png

1364998280.392.png

1364998280.393.png

1364998280.394.png

1364998280.395.png

1364998280.396.png

1364998280.397.png

1364998280.398.png

1364998280.399.png

1364998280.400.png

1364998280.402.png

1364998280.403.png

1364998280.404.png

1364998280.405.png

1364998280.406.png

1364998280.407.png

1364998280.408.png

1364998280.409.png

1364998280.410.png

1364998280.411.png

1364998280.413.png

1364998280.414.png

1364998280.415.png

1364998280.416.png

1364998280.417.png

1364998280.418.png

1364998280.419.png

1364998280.420.png

1364998280.421.png

1364998280.422.png

1364998280.424.png

1364998280.425.png

1364998280.426.png

1364998280.427.png

1364998280.428.png

1364998280.429.png

1364998280.430.png

1364998280.431.png

1364998280.432.png

1364998280.433.png

1364998280.435.png

1364998280.436.png

1364998280.437.png

1364998280.438.png

1364998280.439.png

1364998280.440.png

1364998280.441.png

1364998280.442.png

1364998280.443.png

1364998280.444.png

1364998280.447.png

1364998280.448.png

1364998280.449.png

1364998280.450.png

1364998280.451.png

1364998280.452.png

1364998280.453.png

1364998280.454.png

1364998280.455.png

1364998280.456.png

1364998280.458.png

1364998280.459.png

1364998280.460.png

1364998280.461.png

1364998280.462.png

1364998280.463.png

1364998280.464.png

1364998280.465.png

1364998280.466.png

1364998280.467.png

1364998280.469.png

1364998280.470.png

1364998280.471.png

1364998280.472.png

1364998280.473.png

1364998280.474.png

1364998280.475.png

1364998280.476.png

1364998280.477.png

1364998280.478.png

1364998280.480.png

1364998280.481.png

1364998280.482.png

1364998280.483.png

1364998280.484.png

1364998280.485.png

1364998280.486.png

1364998280.487.png

1364998280.488.png

1364998280.489.png

1364998280.491.png

1364998280.492.png

1364998280.493.png

1364998280.494.png

1364998280.495.png

1364998280.496.png

1364998280.497.png

1364998280.498.png

1364998280.499.png

1364998280.500.png

1364998280.502.png

1364998280.503.png

1364998280.504.png

1364998280.505.png

1364998280.506.png

1364998280.507.png

1364998280.508.png

1364998280.509.png

1364998280.510.png

1364998280.511.png

1364998280.513.png

1364998280.514.png

1364998280.515.png

1364998280.516.png

1364998280.517.png

1364998280.518.png

1364998280.519.png

1364998280.520.png

1364998280.521.png

1364998280.522.png

1364998280.524.png

1364998280.525.png

1364998280.526.png

1364998280.527.png

1364998280.528.png

1364998280.529.png

1364998280.530.png

1364998280.531.png

1364998280.532.png

1364998280.533.png

1364998280.535.png

1364998280.536.png

1364998280.537.png

1364998280.538.png

1364998280.539.png

1364998280.540.png

1364998280.541.png

1364998280.542.png

1364998280.543.png

1364998280.544.png

1364998280.546.png

1364998280.547.png

1364998280.548.png

1364998280.549.png

1364998280.550.png

1364998280.551.png

1364998280.552.png

1364998280.553.png

1364998280.554.png

1364998280.555.png

1364998280.558.png

1364998280.559.png

1364998280.560.png

1364998280.561.png

1364998280.562.png

1364998280.563.png

1364998280.564.png

1364998280.565.png

1364998280.566.png

1364998280.567.png

1364998280.569.png

1364998280.570.png

1364998280.571.png

1364998280.572.png

1364998280.573.png

1364998280.574.png

1364998280.575.png

1364998280.576.png

1364998280.577.png

1364998280.578.png

1364998280.580.png

1364998280.581.png

1364998280.582.png

1364998280.583.png

1364998280.584.png

1364998280.585.png

1364998280.586.png

1364998280.587.png

1364998280.588.png

1364998280.589.png

1364998280.591.png

1364998280.592.png

1364998280.593.png

1364998280.594.png

1364998280.595.png

1364998280.596.png

1364998280.597.png

1364998280.598.png

1364998280.599.png

1364998280.600.png

1364998280.602.png

1364998280.603.png

1364998280.604.png

1364998280.605.png

1364998280.606.png

1364998280.607.png

1364998280.608.png

1364998280.609.png

1364998280.610.png

1364998280.611.png

1364998280.613.png

1364998280.614.png

1364998280.615.png

1364998280.616.png

1364998280.617.png

1364998280.618.png

1364998280.619.png

1364998280.620.png

1364998280.621.png

1364998280.622.png

1364998280.624.png

1364998280.625.png

1364998280.626.png

1364998280.627.png

rii kondensatorów stopnia pośrednie-

go przemiennika U dc . W konsekwencji

może to doprowadzić do naładowania

baterii elektrolitycznych kondensato-

rów DC (C1, C2) do wartości dwukrot-

nie wyższej niż w normalnych warun-

kach pracy przemiennika. W takiej sy-

tuacji nastąpi przekroczenie dopusz-

czalnej wartości napięcia dla stopnia

pośredniego przemiennika i uszkodze-

nie falownika lub baterii kondensato-

rów. Przebieg napięcia na kondensato-

rach filtru FRI C3 i C4 oraz na baterii

kondensatorów stopnia pośredniego

przemiennika przy doziemieniu napię-

cia fazowego przedstawia rysunek 10 .

Powstaje efekt pompowania energii

przez kondensatory filtru RFI do baterii

kondensatorów. Szybkość narastania

napięcia na baterii kondensatorów DC

przemiennika zależy od pojemności ba-

terii i pojemności kondensatora filtru

RFI. W przeprowadzonej symulacji na-

pięcie baterii kondensatorów elektroli-

tycznych w obwodzie DC (pojemność

600 µF) nieobciążonego przemienni-

ka, zasilanego napięciem 3×500 V, osią-

gnęło 0,9 kV po 10 okresach napięcia

zasilania (C3=C4=15 µF). Na podsta-

wie danych z symulacji można wyli-

czyć, że napięcie baterii przemiennika

małej mocy (C DC =600 µF, C 3,4 =0,15 µF)

osiągnie wartość 900 V po 20 sekun-

dach. To samo napięcie wystąpi na

baterii kondensatorów przemiennika

o mocy 150 kW, z pojemnością baterii

DC 36 µF i pojemnością kondensatora

filtru RFI 0,15 µ F, po czasie 20 minut od

podania napięcia na obwód mocy. Z ob-

liczeń wynika, że przemienniki małej

mocy są narażone na szybki wzrost

napięcia baterii kondensatorów obwo-

du DC ponad dozwoloną wartość przy

doziemieniu napięcia fazowego. Może

to prowadzić do ich zwiększonej awa-

ryjności, dlatego nieuziemianie filtru

RFI obwodu pośredniego jest tu uza-

sadnione.

Włączenie odpowiednio dużego ob-

ciążenia przemiennika powoduje szyb-

kie rozładowywanie nadmiarowej ener-

gii dostarczanej do baterii kondensa-

torów z pojemności filtru RFI, nie ma

wówczas efektu wzrostu napięcia bate-

napi ciowy przemiennik cz stotliwo ci – MSI

sie IT

filtr RFI

bateria DC

L1, L2, L3

2 x Ld

C1

C3

T 1 D1

TT1

T5 D5

R3

R1

T3 D3

RFI

Udc

U

V

W

C4

C2

R4

R2

T 2 D2

T4 D4

T6

D6

-

silnik A

PE

silnik B

Rys. 9 Doziemienie napięcia fazowego zasilania przemiennika poprzez załączenie

silnika A z uszkodzoną izolacją między uzwojeniem fazowym a uziemionym

korpusem silnika

włączony filtr RFI

stopnia pośredniego

przemiennika to zagrożenie

uszkodzenia przemiennika

przy doziemieniu fazy

napięcia zasilania

Przy włączonym filtrze RFI obwodu

pośredniego istnieje niebezpieczeństwo

uszkodzenia napięciowego przemien-

nika częstotliwości, gdy wystąpi dozie-

mienie na jego zasilaniu. Pojedyncze do-

ziemienie instalacji zasilania nie stwa-

rza zagrożenia przeciwporażeniowego,

a dla zmniejszenia strat gospodarczych

często ważne jest, aby przerwa w zasila-

niu wydzielonego zespołu maszyn, na-

stąpiła w sposób kontrolowany. Dalsze

działania z wykrytym doziemieniem są

uzależnione od wewnętrznych instruk-

cji zakładowych.

Doziemienie fazy napięcia zasilania

zwykle występuje, gdy z transforma-

tora zasilającego przemiennik są tak-

że zasilane inne odbiorniki, np. zwal-

niaki silników (rys. 9) . Doziemienie na

zasilaniu jest szczególnie niebezpiecz-

ne dla przemiennika, jeśli występu-

je w chwili podania napięcia na jego

obwód mocy. W momencie zasilania

przemiennik jest nieobciążony, a zabez-

pieczenia elektroniczne przemiennika

przed nadmiernym napięciem baterii

kondensatorów obwodu pośredniego

nie są jeszcze aktywne.

Jeśli przemiennik jest nieobcią-

żony, to doziemienie fazy zasilania

może spowodować wzrost maksymal-

nego napięcia na kondensatorach filtru

RFI (C3, C4) do wartości napięcia bate-

W typowych warunkach eksploatacji

przemienników napięcia te nie stano-

wią zagrożenia dla użytkownika, gdyż

są to miejsca instalacji, które są niedo-

stępne bez usunięcia zabezpieczeń ze-

wnętrznych, czyli uziemionych obudów

urządzeń.

Przy wystąpieniu doziemienia po

stronie silnika w pętli zwarcia wystę-

puje przewodzący w danej chwili tran-

zystor IGBT falownika i kondensator fil-

tru RFI (rys. 6) . Prąd zwarciowy ograni-

czony jest jedynie impedancją konden-

satora filtru RFI dla częstotliwości prze-

łączania kluczy falownika f p . Przy typo-

wych wartościach kondensatorów filtru

RFI: C3=C4=0,15 µ F, prądy zwarciowe

mogą osiągnąć wartość skuteczną do kil-

ku amperów. Układ ochrony przemien-

nika powinien go wykryć i spowodo-

wać zablokowanie tranzystorów mocy

falownika. Przemienniki większych

mocy mogą jednak nie rozpoznawać

tego doziemienia ze względu na rela-

tywnie małą wartość prądu doziemne-

go w stosunku do prądu nominalnego

przemiennika.

Z przeprowadzonej analizy wynika,

że skutecznym środkiem ochrony prze-

ciwporażeniowej jest poprawne wyko-

nanie uziemień ochronnych obudowy

przemiennika i silnika, gdyż inne za-

bezpieczenia mogą okazać się niesku-

teczne. W zespołach napędowych więk-

szych mocy poziom zakłóceń wzrasta

proporcjonalnie do liczby zastosowa-

nych przemienników, dlatego włącza-

nie filtru RFI obwodu pośredniego ma

podstawowe znaczenie dla właściwej

pracy instalacji (rys. 8) .

reklama

n r 1 - 2 / 2 0 0 7

w w w . e l e k t r o . i n f o . p l

45

zagrozenia_bezpieczenstwa_w_inst45 45

07-01-19 11:37:15

1364998280.628.png

1364998280.629.png

1364998280.630.png

1364998280.631.png

1364998280.632.png

1364998280.633.png

1364998280.635.png

1364998280.636.png

1364998280.637.png

1364998280.638.png

1364998280.639.png

1364998280.640.png

1364998280.641.png

1364998280.642.png

1364998280.643.png

1364998280.644.png

1364998280.646.png

1364998280.647.png

1364998280.648.png

1364998280.649.png

1364998280.650.png

1364998280.651.png

1364998280.652.png

1364998280.653.png

1364998280.654.png

1364998280.655.png

1364998280.657.png

1364998280.658.png

1364998280.659.png

1364998280.660.png

1364998280.661.png

1364998280.662.png

1364998280.663.png

1364998280.664.png

1364998280.665.png

1364998280.666.png

1364998280.669.png

1364998280.670.png

1364998280.671.png

1364998280.672.png

1364998280.673.png

1364998280.674.png

1364998280.675.png

1364998280.676.png

1364998280.677.png

1364998280.678.png

1364998280.680.png

1364998280.681.png

1364998280.682.png

1364998280.683.png

1364998280.684.png

1364998280.685.png

1364998280.686.png

1364998280.687.png

1364998280.688.png

1364998280.689.png

1364998280.691.png

1364998280.692.png

1364998280.693.png

1364998280.694.png

1364998280.695.png

1364998280.696.png

1364998280.697.png

1364998280.698.png

1364998280.699.png

1364998280.700.png

1364998280.702.png

1364998280.703.png

1364998280.704.png

1364998280.705.png

1364998280.706.png

1364998280.707.png

1364998280.708.png

1364998280.709.png

1364998280.710.png

1364998280.711.png

1364998280.713.png

1364998280.714.png

1364998280.715.png

1364998280.716.png

1364998280.717.png

1364998280.718.png

1364998280.719.png

1364998280.720.png

1364998280.721.png

1364998280.722.png

1364998280.724.png

1364998280.725.png

1364998280.726.png

1364998280.727.png

1364998280.728.png

1364998280.729.png

1364998280.730.png

1364998280.731.png

1364998280.732.png

1364998280.733.png

1364998280.735.png

1364998280.736.png

1364998280.737.png

1364998280.738.png

1364998280.739.png

1364998280.740.png

1364998280.741.png

1364998280.742.png

1364998280.743.png

1364998280.744.png

1364998280.746.png

1364998280.747.png

1364998280.748.png

1364998280.749.png

1364998280.750.png

1364998280.751.png

1364998280.752.png

1364998280.753.png

1364998280.754.png

1364998280.755.png

1364998280.757.png

1364998280.758.png

1364998280.759.png

1364998280.760.png

1364998280.761.png

1364998280.762.png

1364998280.763.png

1364998280.764.png

1364998280.765.png

1364998280.766.png

1364998280.768.png

1364998280.769.png

1364998280.770.png

1364998280.771.png

1364998280.772.png

1364998280.773.png

1364998280.774.png

1364998280.775.png

1364998280.776.png

1364998280.777.png

1364998280.780.png

1364998280.781.png

1364998280.782.png

1364998280.783.png

1364998280.784.png

1364998280.785.png

1364998280.786.png

1364998280.787.png

1364998280.788.png

1364998280.789.png

1364998280.791.png

1364998280.792.png

1364998280.793.png

1364998280.794.png

1364998280.795.png

1364998280.796.png

1364998280.797.png

1364998280.798.png

1364998280.799.png

1364998280.800.png

1364998280.802.png

1364998280.803.png

1364998280.804.png

1364998280.805.png

1364998280.806.png

1364998280.807.png

1364998280.808.png

1364998280.809.png

1364998280.810.png

1364998280.811.png

1364998280.813.png

1364998280.814.png

1364998280.815.png

1364998280.816.png

1364998280.817.png

1364998280.818.png

1364998280.819.png

1364998280.820.png

1364998280.821.png

1364998280.822.png

1364998280.824.png

1364998280.825.png

1364998280.826.png

1364998280.827.png

1364998280.828.png

1364998280.829.png

1364998280.830.png

1364998280.831.png

1364998280.832.png

1364998280.833.png

1364998280.835.png

1364998280.836.png

1364998280.837.png

1364998280.838.png

1364998280.839.png

1364998280.840.png

1364998280.841.png

1364998280.842.png

1364998280.843.png

1364998280.844.png

1364998280.846.png

1364998280.847.png

1364998280.848.png

1364998280.849.png

1364998280.850.png

1364998280.851.png

1364998280.852.png

1364998280.853.png

1364998280.854.png

1364998280.855.png

1364998280.857.png

1364998280.858.png

1364998280.859.png

1364998280.860.png

1364998280.861.png

1364998280.862.png

1364998280.863.png

1364998280.864.png

1364998280.865.png

1364998280.866.png

1364998280.868.png

1364998280.869.png

1364998280.870.png

1364998280.871.png

1364998280.872.png

1364998280.873.png

1364998280.874.png

1364998280.875.png

1364998280.876.png

1364998280.877.png

1364998280.879.png

1364998280.880.png

1364998280.881.png

1364998280.882.png

1364998280.883.png

1364998280.884.png

1364998280.885.png

1364998280.886.png

1364998280.887.png

1364998280.888.png

1364998280.891.png

1364998280.892.png

1364998280.893.png

1364998280.894.png

1364998280.895.png

1364998280.896.png

1364998280.897.png

1364998280.898.png

1364998280.899.png

1364998280.900.png

1364998280.902.png

1364998280.903.png

1364998280.904.png

1364998280.905.png

1364998280.906.png

1364998280.907.png

1364998280.908.png

1364998280.909.png

1364998280.910.png

1364998280.911.png

1364998280.913.png

1364998280.914.png

1364998280.915.png

1364998280.916.png

1364998280.917.png

1364998280.918.png

1364998280.919.png

1364998280.920.png

1364998280.921.png

1364998280.922.png

1364998280.924.png

1364998280.925.png

1364998280.926.png

1364998280.927.png

1364998280.928.png

1364998280.929.png

1364998280.930.png

1364998280.931.png

1364998280.932.png

1364998280.933.png

1364998280.935.png

1364998280.936.png

1364998280.937.png

1364998280.938.png

1364998280.939.png

1364998280.940.png

1364998280.941.png

1364998280.942.png

1364998280.943.png

a u t o m a t y k a

literatura

przy zastosowaniu rozwiązań przed-

stawionych w opracowaniu. Podobnie

trzeba postępować w przypadku zasi-

lania przemienników napięciowych

z sieci TT.

Należy zaznaczyć, że zagadnienia

EMC ujęte w normach dotyczą sieci

TN. Jednak praktyczne doświadcze-

nia autora i przeprowadzona anali-

za potwierdzają, że filtr RFI obwodu

pośredniego przemiennika napięcio-

wego jest tak samo skuteczny w sie-

ciach IT. Przy pracy przemienników

częstotliwości z odłączonym filtrem

RFI obwodu pośredniego należy do-

datkowo rozważyć, czy zachowane

jest zasilanie typu PELV w obwodach

sterowania przemiennika częstotli-

wości. W opracowaniu nieomawia-

no wpływu wejściowego filtru RFI

na pracę przemiennika, gdyż zwykle

nie jest on stosowany w układzie sie-

ciowym IT. Jeśli jednak przemiennik

jest w taki filtr wyposażony, to tylko

poprawia on EMC, powodując jednak

zwiększenie prądów upływu na zasi-

laniu przemiennika. Jest to interpre-

towane przez izometry (Isolation Mo-

nitoring Devices) jako zmniejszenie

rezystancji izolacji. Ponadto istnieje

ryzyko uszkodzenia kondensatorów

C y tego filtru przy doziemieniu napię-

cia fazowego zasilania. Z tych powo-

dów często trzeba te filtry odłączyć

od uziemienia.

0,9 k

0,8 k

0,9 k

0,8 k

C.V [V]

C3.V [V]

C4.V [V]

C.V [V]

C3.V [V]

C4.V [V]

1. J. Szymański, Bezpieczeństwo użyt-

kowania instalacji przemysłowych

z napięciowymi przemiennika-

mi częstotliwości, „elektro.info”

nr 10/2006.

2. J. Szymański, Harmoniczne prą-

du wytwarzane przez prostowni-

ki wejściowe przemienników czę-

stotliwości, Politechnika Radom-

ska, Prace Naukowe Elektryka

nr 2(8)/2005.

3. J. Szymański, Ochrona przeciwpo-

rażeniowa instalacji napędowych

z napięciowymi przemiennika-

mi częstotliwości zasilanymi z sie-

ci TN‑S do 1 kV, Komel 2004, XIII

Seminarium Techniczne. Proble-

my Eksploatacji Maszyn i Napędów

Elektrycznych, 19‑21 maja 2004 r.,

Ustroń.

4. A. Kępski, B. Smoleński, Prądy ło -

żyskowe w układach napędowych

z falownikami PWM, „Napędy

i Sterowanie” nr 12/2006.

5. S. Ogasawara, H. Akagi, Modeling

and Damping of High‑Frequency

Leakage Current in PWM Inverter‑

Fed AC Motor Drive Systems. IEEE

Trans. Ind. Applicat., vol. 32, Sep-

tember 1996, str. 1105‑1114.

6. K. Bimalk Bose, Modern power

electronics and ac drives. Prentice

Hall PTR 2002.

0,6 k

0,6 k

0,4 k

0,4 k

0,2 k

0,2 k

0

0

0 20 m 40 m 60 m 80 m 0,1 t [s]

0 20 m 40 m 60 m 80 m 0,1 t [s]

Rys. 10 Symulacja przebiegu napięcia baterii kondensatorów stopnia DC, o pojem -

ności 600 µ F, nieobciążonego przemiennika zasilanego z sieci IT 3 × 500 V,

przy pełnym doziemieniu fazy napięcia zasilania i włączonym filtrze RFI, dla

C3=C4=15 µ F. Odpowiednio dla przemiennika nieobciążonego i obciążonego

rii przy doziemieniu napięcia fazowego

zasilania przemiennika. W celu ograni-

czenia wpływu doziemień na zasilaniu

przemiennika można stosować różne

metody rozładowywania baterii DC, je-

śli jej napięcie przekroczy dopuszczalną

wartość. W tym celu można wykorzy-

stać przerywacz prądu przemiennika.

Jeśli nie jest on stosowany do wytraca-

nia energii w czasie hamowania gene-

ratorowego silnika, to wystarczy do nie-

go dołączyć rezystor: 20 kΩ/24 W dla

C RFI =0,15 µF i U L1‑L2 =500 V [ZC=

=1/ωC 3 , gdy Z C =R, to P R =(U dc ) 2 /

R, gdzie U dc =1,73 ⋅ 1,42 ⋅ U f ]. Jeśli tak

mały rezystor nie jest właściwie iden-

tyfikowany jako obciążenie przerywa-

cza przemienników większych mocy,

to można powiększyć i zastosować

np. 10 Ω/400 W. W innym przypadku

można ten rezystor dołączyć na stałe

do zacisków wyjściowych prostowni-

ka, kosztem sprawności przemienni-

ka. Można też uaktywnić w przemien-

niku funkcję podgrzewania silnika prą-

dem stałym w czasie jego postoju, co

powoduje rozładowywanie baterii DC

przemiennika. Jeśli dostępna jest moż-

liwość blokowania przepływu prądu

przez wejściowy prostownik główny, to

należy zablokować przewodzenie prą-

du w prostowniku powyżej określonej

wartości napięcia w obwodzie CD przy

nieobciążonym przemienniku, czyli na

postoju silnika.

tliwości często istnieje potrzeba zasto-

sowania połączenia obwodów stało-

napięciowych przemienników często-

tliwości. Takie rozwiązanie może być

stosowane dla napędu dwusilnikowe-

go o dużych momentach bezwładno-

ści, gdy w tym samym czasie wał na-

pędowy jednego silnika jest hamowa-

ny, a drugiego – rozpędzany. Wówczas

jeden silnik wytwarza moment silniko-

wy M e , a drugi moment generatorowy

M g . (rys. 11) . Między przemiennikami

częstotliwości z połączonymi obwoda-

mi stałonapięciowymi następuje wy-

miana energii (load sharing), co pro-

wadzi do odzysku energii silnika pra-

cującego generatorowo.

Przy braku takiej sieci konieczne by-

łoby zastosowanie przerywacza prą-

du i wytracenia tej energii na rezysto-

rze hamowania. W napędach wcho-

dzących często w tryb pracy genera-

torowej są stosowane układy przetwa-

rzania energii napięcia stałego obwo-

du pośredniego przemiennika na na-

pięcie przemienne i jej zwrot do sie-

ci zasilania.

Zastosowanie układu wspólnej sie-

ci DC przemienników nie jest rozwią-

zaniem kosztownym, a zapewnia po-

prawną pracę przemienników w sieci

IT przy występowaniu omawianych

zakłóceń. W grupie kilku przemien-

ników połączonych siecią DC wystar-

czy jeden przemiennik z przerywa-

czem prądu i rezystorem rozładow-

czym, np. 10 Ω/400 W, aby wyelimi-

nować niebezpieczeństwo ich uszko-

dzeń z powodu doziemień zasilania

lub przepięć. Zagrożenia poprawnej

pracy przemienników napięciowych

zostają praktycznie wyeliminowane

panel

operatorski

sterownik

PLC

sie DC

3x500V

przemienniki

cz stotliwo ci

NPC

UA

NPC

UB

Mb

Mg

Mb

J (dv/dt)

MA

MB

wspólna sieć napięcia

stałego przemienników

napięciowych

wały nap dowe

J (dv/dt)

enkodery

silniki

Me

Rys. 11 Przykładowa realizacja dwusilnikowego napędu z przemiennikami napięcio -

wymi o połączonych obwodach stałonapięciowych. Silnik MA hamuje jeden

wał napędowy, a silnik MB rozpędza drugi wał napędowy maszyny. Hamo -

wanie i rozruch wałów napędowych rozpoczynają się w tym samym czasie

W wielosilnikowych układach na-

pędowych z przemiennikami często-

w w w . e l e k t r o . i n f o . p l

n r 1 - 2 / 2 0 0 7

46

zagrozenia_bezpieczenstwa_w_inst46 46

07-01-19 11:37:16

1364998280.944.png

1364998280.946.png

1364998280.947.png

1364998280.948.png

1364998280.949.png

1364998280.950.png

1364998280.951.png

1364998280.952.png

1364998280.953.png

1364998280.954.png

1364998280.955.png

1364998280.957.png

1364998280.958.png

1364998280.959.png

1364998280.960.png

1364998280.961.png

1364998280.962.png

1364998280.963.png

1364998280.964.png

1364998280.965.png

1364998280.966.png

1364998280.968.png

1364998280.969.png

1364998280.970.png

1364998280.971.png

1364998280.972.png

1364998280.973.png

1364998280.974.png

1364998280.975.png

1364998280.976.png

1364998280.977.png

1364998280.979.png

1364998280.980.png

1364998280.981.png

1364998280.982.png

1364998280.983.png

1364998280.984.png

1364998280.985.png

1364998280.986.png

1364998280.987.png

1364998280.988.png

1364998280.990.png

1364998280.991.png

1364998280.992.png

1364998280.993.png

1364998280.994.png

1364998280.995.png

1364998280.996.png

1364998280.997.png

1364998280.998.png

1364998280.999.png

1364998280.1002.png

1364998280.1003.png

1364998280.1004.png

1364998280.1005.png

1364998280.1006.png

1364998280.1007.png

1364998280.1008.png

1364998280.1009.png

1364998280.1010.png

1364998280.1011.png

1364998280.1013.png

1364998280.1014.png

1364998280.1015.png

1364998280.1016.png

1364998280.1017.png

1364998280.1018.png

1364998280.1019.png

1364998280.1020.png

1364998280.1021.png

1364998280.1022.png

1364998280.1024.png

1364998280.1025.png

1364998280.1026.png

1364998280.1027.png

1364998280.1028.png

1364998280.1029.png

1364998280.1030.png

1364998280.1031.png

1364998280.1032.png

1364998280.1033.png

1364998280.1035.png

1364998280.1036.png

1364998280.1037.png

1364998280.1038.png

1364998280.1039.png

Plik z chomika:

Automation_Engineering

Inne pliki z tego folderu:

Trójpoziomowy falownik typu Z-NPC.pdf (1345 KB)
Napędy falownikowe w pojazdach elektrycznych.pdf (263 KB)
Bezpieczeństwo urzytkowania instalacji z napięciowymi przemiennikami.pdf (5903 KB)
Zagrozenia bezpieczenstwa w instalacjach napedowych - J.Szymanski.pdf (1159 KB)
Teoria napędów krokowych - Witold Ober.pdf (1543 KB)

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin