Zestaw A
1. Narysować układ regulacji złożony z:
Regulatora: PI
Urządzenia wykonawczego: Proporcjonalnego
Procesu: Inercyjnego pierwszego rzędu
Przetwornika pomiarowego Proporcjonalnego
2. Oblicz błąd statyczny:
3. Napisać równanie charakterystyczne:
a) Układu otwartego:
b) Układu zamkniętego:
4. Określić warunki dla uzyskania odpowiedzi układu w postaci przebiegu oscylacyjnego
5. Wyjaśnić co oznacza pojęcie „sterowanie” i na czym polega.
Zestaw B
6. Narysować układ regulacji złożony z:
Regulatora: P
Urządzenia wykonawczego: Proporcjonalno całkującego
7. Oblicz błąd statyczny:
8. Napisać równanie charakterystyczne:
c) Układu otwartego:
d) Układu zamkniętego:
9. Określić warunki dla uzyskania odpowiedzi układu w postaci przebiegu oscylacyjnego
10. Wyjaśnić co oznacza pojęcie „ cel sterowania” i na czym polega.
Zestaw C
11. Narysować układ regulacji złożony z:
Regulatora: PD
12. Oblicz błąd statyczny:
13. Napisać równanie charakterystyczne:
e) Układu otwartego:
f) Układu zamkniętego:
14. Określić warunki dla uzyskania odpowiedzi układu w postaci przebiegu aperiodycznego
15. Wyjaśnić co oznacza pojęcie „proces ciągły” i na czym polega.
Zestaw D
16. Narysować układ regulacji złożony z:
Procesu: Proporcjonalnego
17. Oblicz błąd statyczny:
18. Napisać równanie charakterystyczne:
g) Układu otwartego:
h) Układu zamkniętego:
19. Określić warunki dla uzyskania odpowiedzi układu w postaci przebiegu aperiodycznego
20. Wyjaśnić co oznacza pojęcie „transmitancja operatorowa”. Jak i w jakim celu ją się wyznacza?
szczurozo1902