L298 - dwukanałowy sterownik silników - moduł
Moduł z dwukanałowym sterownikiem silników prądu stałego L298. Zasilany jest napięciem do 12 V. Maksymalny prąd kanał wynosi 2 A. Układ posiada wbudowany regulator napięcia 5 V, do zasilania części logicznej.
· Napięcie zasilania: 12 V
· Napięcie zasilania części logicznej: 5 V
· Wbudowany regulator napięcia 5 V do zasilania części logicznej z możliwością jego odłączenia przy pomocy zworki
· Maksymalny prąd wyjściowy: 2 A na kanał
· Moduł umożliwia sterownia dwoma silnikami prądu stałego lub jednym silnikiem krokowym
· Wyjścia dla silników oraz wejścia zasilające zostały wyprowadzane na złączą śrubowe ARK
· Piny wejściowe części logicznej dostępne są na złączach goldpin - raster 2,54 mm
· Na płytce znajdują się, wszystkie niezbędne do poprawnej pracy sterownika elementy pasywne
· Układ posiada zamontowany radiator
· Wymiary płytki to: 44 x 44 x 30 mm
Moduł z popularnym sterownikiem L298, który umożliwia kontrolę kierunku obrotów i prędkości dwóch silników prądu stałego. Dzięki złączom śrubowym ARK zasilanie, oraz same silniki można w prosty sposób podłączyć przykręcając przewody przy pomocy wkrętaka. Sygnały sterujące zostały wyprowadzane na popularne złącza goldpin, co pozwala łączyć układ z płytkami uruchomieniowymi, np. z Arduino za pomocą przewodów.
Pin
Opis
+12V
Napięcie zasilania silników.
+5V
Zasilanie części logicznej za stabilizatorem - aktywne po wyjęciu zworki 5V.
GND
Masa układu
OUT1, OUT2
Wyjścia kanału silnika A.
OUT3, OUT4
Wyjścia kanału silnika B.
ENA
Sygnał PWM do sterownia prędkością obrotową silnika A. Domyślnie podłączony do 5 V za pomocą zworki - oznacza, że silnik pracuję z maksymalną prędkością.
IN1, IN2
Sterowanie kierunkiem kanału A
ENB
Sygnał PWM do sterownia prędkością obrotową silnika B. Domyślnie podłączony do 5 V za pomocą zworki - oznacza, że silnik pracuję z maksymalną prędkością.
IN3, IN4
Sterowanie kierunkiem kanału B
IN1 / IN3
IN2 / IN4
Wyjścia silników
stanwysoki
stanniski
Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną poprzez pwm (różną od 0) zgodnie ze wskazówkami zegara.
Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną poprzez pwm (różną od 0) przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
Przy podaniu stanu wysokiego na wejście PWM - szybkie hamowanie silników (fast stop).
stan
wysoki
Przy podaniu stanu niskiego na wejście PWM - swobodne hamowanie (soft stop).
nook17