140526_KST_ArcTech_Basic_12_de.pdf

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KUKA System Technology
KUKA Roboter GmbH
KUKA.ArcTech Basic 1.2
Für KUKA System Software 8.3
Stand: 05.12.2013
Version: KST ArcTech Basic 1.2 V1
KUKA.ArcTech Basic 1.2
© Copyright 2013
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140
D-86165 Augsburg
Deutschland
Diese Dokumentation darf – auch auszugsweise – nur mit ausdrücklicher Genehmigung der KUKA
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Es können weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene Funktionen in der Steuerung lauffä-
hig sein. Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw. im Servicefall.
Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Soft-
ware geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die voll-
ständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden
jedoch regelmäßig überprüft und notwendige Korrekturen sind in der nachfolgenden Auflage enthal-
ten.
Technische Änderungen ohne Beeinflussung der Funktion vorbehalten.
Original-Dokumentation
KIM-PS5-DOC
Publikation:
Buchstruktur:
Version:
Pub KST ArcTech Basic 1.2 (PDF) de
KST ArcTech Basic 1.2 V1.1
KST ArcTech Basic 1.2 V1
2 / 79
Stand: 05.12.2013 Version: KST ArcTech Basic 1.2 V1
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1
1.1
1.2
1.3
1.4
Einleitung
.....................................................................................................
Zielgruppe ..................................................................................................................
Dokumentation des Industrieroboters ........................................................................
Darstellung von Hinweisen ........................................................................................
Verwendete Begriffe ..................................................................................................
5
5
5
5
6
2
2.1
2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
Produktbeschreibung
.................................................................................
ArcTech Basic – Übersicht .........................................................................................
Bestimmungsgemäße Verwendung des Technologiepakets .....................................
Mechanisches Pendeln ..............................................................................................
Pendelfiguren ........................................................................................................
Pendelebene und Technologie-Dreibein (TTS) ....................................................
Pendelfrequenz .....................................................................................................
7
7
7
7
8
9
10
3
4
4.1
4.2
4.3
Sicherheit
.....................................................................................................
Installation
....................................................................................................
Systemvoraussetzungen ............................................................................................
ArcTech Basic installieren oder updaten ...................................................................
ArcTech Basic deinstallieren ......................................................................................
13
15
15
15
16
5
5.1
5.2
Bedienung
....................................................................................................
Menüs ........................................................................................................................
Statustasten ...............................................................................................................
17
17
17
6
6.1
6.2
6.3
6.4
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.5
6.5.1
6.5.2
6.5.3
6.5.4
Konfiguration
...............................................................................................
Konfiguration in WorkVisual – Übersicht ....................................................................
Stromquelle in Projekt einfügen .................................................................................
ArcTech Editor
öffnen ..............................................................................................
Stromquelle konfigurieren ..........................................................................................
Registerkarte
Modus
............................................................................................
Registerkarte
Parameter
......................................................................................
Registerkarte
Stützpunkte
...................................................................................
Registerkarte
Zuordnung
....................................................................................
Ein-/Ausgänge der Stromquelle konfigurieren ...........................................................
Registerkarte
Eingänge
.......................................................................................
Registerkarte
Ausgänge
......................................................................................
Registerkarte
Signale
...........................................................................................
Expertenkonfiguration Ein-/Ausgänge ..................................................................
Ein-/Ausgangssignale konfigurieren ................................................................
Name eines Ein-/Ausgangs ändern .................................................................
Pendelparameter für Schweißdatensatz konfigurieren .........................................
Datensatz für das Freibrennen konfigurieren .......................................................
Prozessoptionen ändern ............................................................................................
Zünd- und Schweißfehlerstrategie konfigurieren .......................................................
Registerkarte
Zündfehlerstrategien
....................................................................
Registerkarte
Schweissfehlerstrategien
............................................................
19
19
19
20
21
21
21
23
24
24
25
26
27
27
28
28
29
30
31
31
33
34
35
6.5.4.1
6.5.4.2
6.6
6.6.1
6.6.2
6.7
6.8
6.8.1
6.8.2
Aufgabenspezifische Datensätze erstellen ................................................................
Stand: 05.12.2013 Version: KST ArcTech Basic 1.2 V1
3 / 79
KUKA.ArcTech Basic 1.2
6.9
KRL-Ressourcen rekonfigurieren ..............................................................................
36
37
6.10 Produktionsanzeige konfigurieren .............................................................................
7
7.1
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.2.6
7.2.7
7.2.8
7.2.9
7.2.10
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5
7.3.6
Programmierung
..........................................................................................
Aufbau eines Schweißvorgangs ................................................................................
Schweißanweisungen ................................................................................................
Inline-Formular
ARC ON
......................................................................................
Inline-Formular
ARC SWITCH
.............................................................................
Inline-Formular
ARC OFF
....................................................................................
Optionsfenster
Frames
........................................................................................
Optionsfenster
Bewegungsparameter
(PTP) .....................................................
Optionsfenster
Bewegungsparameter
(LIN, CIRC) ............................................
Optionsfenster
Zündparameter
...........................................................................
Optionsfenster
Schweißparameter
.....................................................................
Optionsfenster
Endkraterparameter
...................................................................
Optionsfenster
Pendeln
.......................................................................................
ARC-Spline-Block programmieren ............................................................................
Inline-Formular
ARC SPLINE
...............................................................................
Inline-Formular
ARC ON
und
ARC OFF
(ARC-Spline) ........................................
Inline-Formular
ARC SWITCH
(ARC-Spline) .......................................................
Optionsfenster
Bewegungsparameter
(ARC-Spline-Block und -Segment) ........
Optionsfenster
Kreiskonfiguration
(SCIRC-Segment) .......................................
Optionsfenster
Frames
(Spline-Segment) ...........................................................
41
41
42
42
43
44
45
46
47
47
48
49
50
50
51
52
54
56
57
58
8
9
9.1
9.2
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.4
9.2.5
9.3
9.4
9.4.1
9.4.2
9.4.3
9.4.4
9.4.5
9.4.6
9.4.7
9.4.8
Meldungen
....................................................................................................
Anhang
.........................................................................................................
Prozessunabhängige digitale Eingänge ....................................................................
Signalgruppen für digitale Eingänge ..........................................................................
Eingangsgruppe Stromquelle bereit
.................................................................
Eingangsgruppe Schweissperipherie bereit
....................................................
Eingangsgruppe Bewegungsstart
....................................................................
Eingangsgruppe Überwachung Schweissbewegung
.....................................
Eingangsgruppe Schweissnahtende
................................................................
Prozessunabhängige digitale Ausgänge ...................................................................
Signalgruppen für digitale Ausgänge .........................................................................
Ausgangsgruppe Gasvorströmen
....................................................................
Ausgangsgruppe Schweissstart
.......................................................................
Ausgangsgruppe Zündfehler
............................................................................
Ausgangsgruppe Schweißfehler
.......................................................................
Ausgangsgruppe Quittierung Fehler
................................................................
Ausgangsgruppe Schweissende
......................................................................
Ausgangsgruppe Gasnachströmen
..................................................................
Ausgangsgruppe vor Wegfahren von Schweißnaht
.......................................
59
63
63
63
63
63
64
64
64
64
65
65
65
65
66
66
66
66
66
10
KUKA Service
...............................................................................................
69
69
69
10.1 Support-Anfrage ........................................................................................................
10.2 KUKA Customer Support ...........................................................................................
Index .............................................................................................................
77
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Stand: 05.12.2013 Version: KST ArcTech Basic 1.2 V1
1 Einleitung
1
1.1
Einleitung
Zielgruppe
Diese Dokumentation richtet sich an Benutzer mit folgenden Kenntnissen:
KRL-Programmierkenntnisse
Systemkenntnisse der Robotersteuerung
Kenntnisse im Schutzgasschweißen
Kenntnisse über Schweißstromquellen
Für den optimalen Einsatz unserer Produkte empfehlen wir unseren
Kunden eine Schulung im KUKA College. Informationen zum Schu-
lungsprogramm sind unter www.kuka.com oder direkt bei den Nieder-
lassungen zu finden.
1.2
Dokumentation des Industrieroboters
Die Dokumentation zum Industrieroboter besteht aus folgenden Teilen:
Dokumentation für die Robotermechanik
Dokumentation für die Robotersteuerung
Bedien- und Programmieranleitung für die System-Software
Anleitungen zu Optionen und Zubehör
Teilekatalog auf Datenträger
Jede Anleitung ist ein eigenes Dokument.
1.3
Darstellung von Hinweisen
Diese Hinweise dienen der Sicherheit und
müssen
beachtet werden.
Diese Hinweise bedeuten, dass Tod oder schwere Ver-
letzungen sicher oder sehr wahrscheinlich eintreten
werden,
wenn keine Vorsichtsmaßnahmen getroffen werden.
Diese Hinweise bedeuten, dass Tod oder schwere Ver-
letzungen eintreten
können,
wenn keine Vorsichtsmaß-
nahmen getroffen werden.
Diese Hinweise bedeuten, dass leichte Verletzungen
eintreten
können,
wenn keine Vorsichtsmaßnahmen
getroffen werden.
Diese Hinweise bedeuten, dass Sachschäden eintreten
können,
wenn keine Vorsichtsmaßnahmen getroffen
werden.
Diese Hinweise enthalten Verweise auf sicherheitsrelevante Informa-
tionen oder allgemeine Sicherheitsmaßnahmen.
Diese Hinweise beziehen sich nicht auf einzelne Gefahren oder ein-
zelne Vorsichtsmaßnahmen.
Dieser Hinweis macht auf Vorgehensweisen aufmerksam, die der Vorbeu-
gung oder Behebung von Not- oder Störfällen dienen:
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