Arduino - Physical Computing fur Bastler, Designer und Geeks - Manuel Odendahl, Julian Finn, Alex Wenger (2009).pdf

(6934 KB) Pobierz
Arduino
➜
Microcontroller-
Programmierung für alle
➜
Prototype Your Life
➜
Mit kompletter
Programmiersprachen-
referenz
basics
o’r e i l l y s
Physical Computing
für Bastler, Designer & Geeks
Manuel Odendahl,
Julian Finn & Alex Wenger
Arduino – Physical Computing
für Bastler, Designer und Geeks
Manuel Odendahl, Julian Finn, Alex Wenger
Beijing
·
Cambridge
·
Farnham
·
Köln
·
Sebastopol
·
Taipei
·
Tokyo
Die Informationen in diesem Buch wurden mit größter Sorgfalt erarbeitet. Dennoch können
Fehler nicht vollständig ausgeschlossen werden. Verlag, Autoren und Übersetzer übernehmen
keine juristische Verantwortung oder irgendeine Haftung für eventuell verbliebene Fehler und
deren Folgen.
Alle Warennamen werden ohne Gewährleistung der freien Verwendbarkeit benutzt und sind
möglicherweise eingetragene Warenzeichen. Der Verlag richtet sich im Wesentlichen nach den
Schreibweisen der Hersteller. Das Werk einschließlich aller seiner Teile ist urheberrechtlich
geschützt. Alle Rechte vorbehalten einschließlich der Vervielfältigung, Übersetzung,
Mikroverfilmung sowie Einspeicherung und Verarbeitung in elektronischen Systemen.
Kommentare und Fragen können Sie gerne an uns richten:
O’Reilly Verlag
Balthasarstr. 81
50670 Köln
Tel.: 0221/9731600
Fax: 0221/9731608
E-Mail: kommentar@oreilly.de
Copyright der deutschen Ausgabe:
© 2009 by O’Reilly Verlag GmbH & Co. KG
1. Auflage 2009
Bibliografische Information Der Deutschen Bibliothek
Die Deutsche Bibliothek verzeichnet diese Publikation in der
Deutschen Nationalbibliografie; detaillierte bibliografische Daten
sind im Internet über
http://dnb.ddb.de
abrufbar.
Lektorat: Volker Bombien, Köln
Fachliche Begutachtung: Maximilian Rest, Köln
Korrektorat: Eike Nitz, Köln
Satz: III-satz, Husby, www.drei-satz.de
Umschlaggestaltung: Michael Oreal, Köln
Produktion: Karin Driesen, Köln
Belichtung, Druck und buchbinderische Verarbeitung:
Druckerei Kösel, Krugzell; www.koeselbuch.de
ISBN 978-3-89721-893-2
Dieses Buch ist auf 100% chlorfrei gebleichtem Papier gedruckt.
First
Inhalt
Hier Mini IVZ eingeben!
Erstellen auf den
Arbeitsseiten
(siehe Muster)
Abstand untere Tabellenlinie zu Textanfang 1,8 cm
-> also: manuell auf den Arbeitsseiten ziehen!!!
Einleitung
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
Von Königen und Kondensatoren
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Die Geschichte des Arduino-Projekts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Der Arduino, das unbekannte Gerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arduino-Projekte: eine kleine Vorstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Die Arduino-Entwicklungsumgebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IX
1
1
3
8
17
22
2
Physical Computing, elektrische Grundlagen und der Sprung ins kalte Wasser
. . . . . . . . .
Elektrische Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schaltungen, Bauteile und Schaltbilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Löten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fehlersuche in elektronischen Schaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
35
43
64
73
3
Workshop LED-Licht
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erste Schritte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eine blinkende LED – das »Hello World« des Physical Computing . . . . . . . . . . . . . .
83
83
84
4
LEDs für Fortgeschrittene
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
109
LED-Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Animationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tamagotchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Brainwave und Biofeedback. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
109
113
115
118
120
Max.
Linie
Max.
Linie
V
5
Sprich mit mir, Arduino!
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
129
Nach Hause telefonieren mit der seriellen Konsole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Automatisierung mit Gobetwino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6
Arduino im Netz
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
153
Hello World – ein Mini-Webserver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Sag's der Welt mit Twitter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Fang die Bytes – Datalogger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
7
Sensoren
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
171
Sensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Aktoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Elektronischer Würfel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
8
Ein kleiner Arduino-Roboter
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
199
Flieg, Arduino, flieg! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Arduino und der Asuro-Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
9
Musik-Controller mit Arduino
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
211
Musik steuern mit dem Arduino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Das MIDI-Protokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Die MidiDuino-Bibliothek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zweiter Sketch: Mikroskopischer Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dritter Sketch: Miniatur-Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vierter Sketch: Ein MIDI-Zauberstab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fünfter Sketch: MIDI-Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
211
217
223
225
226
229
232
10 Musik mit Arduino
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
235
Töne aus dem Arduino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erster Sketch: Töne mit langsamer PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zweiter Sketch: Angenehme Klänge mit schneller PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dritter Sketch: Steuerung von Klängen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vierter Sketch: Berechnungen in einer Interrupt-Routine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fünfter Sketch: Musikalische Noten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
235
239
240
242
244
247
A
Arduino-Boards und Shields
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
253
Arduino-Boards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Arduino-Shields. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
VI
Inhalt

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin