6
Instytut Maszyn i Napędów Elektrycznych
LABORATORIUM AUTOMATYKI
NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO
Rok studiów: III Semestr: VI Nr grupy lab: 8a
Ocena
Uwagi / Ocena końcowa
1. Janusz Konieczny
(prowadzący protokół)
4,0
2. Wiesław Kula
3. Maciej Kołodziejski
4. Rafał Pawelec
z ćwiczenia nr 1
Temat ćwiczenia: Badanie wybranych członów regulacji automatycznej.
Data oddania sprawozdania: 6.05.1998
Data zaliczenia ćwiczenia: .....................
I Cel ćwiczenia.
Celem ćwiczenia było poznanie typowych członów regulacji automatycznej oraz praktyczne zapoznanie się z zasadami ich projektowania i realizacji.
Program ćwiczenia obejmował:
· wyznaczenie charakterystyki Uwy = f(Uwe) wzmacniacza operacyjnego dla różnych współczynników wzmocnienia oraz dla wejścia odwracającego i nieodwracającego,
· teoretyczne zapoznanie się z konwerterami prądu,
· teoretyczną analizę kaskadowych i równoległych struktur połączeń regulatorów.
II Przebieg pomiarów.
1. Układy pomiarowe:
· Wzmacniacz operacyjny w układzie nieodwracającym ( NONINVERTER):
R1 = R3 = R4 = 10 kW
R2 = var ku =
· Wzmacniacz operacyjny w układzie odwracającym ( INVERTER):
R1 = R3 = 10 kW
2. Tabela pomiarowa:
Uwe
NONINVERTER
INVERTER
ku =5,5 V/V
ku =0,55 V/V
ku = -10 V/V
ku = - 0,1 V/V
Uwy
V
-15
-14,49
-8,10
14,36
1,47
-13
-7,05
1,29
-11
-6,01
1,08
-9
-4,89
0,87
-7
-3,80
0,68
-5
-2,71
0,46
-3
-14,47
-1,62
Kony777